Linux USB虚拟串口设备

最新推荐文章于 2024-08-11 19:58:34 发布

hbcbgcx

最新推荐文章于 2024-08-11 19:58:34 发布

阅读量3.8k

点赞数

分类专栏： driver

driver 专栏收录该内容

13 篇文章 1 订阅

订阅专栏

http://www.myexception.cn/linux-unix/1853061.html

Linux内核中usb设备侧驱动程序分成3个层次：UDC驱动程序、Gadget API和Gadget驱动程序。UDC驱动程序（USB控制器）直接访问硬件，控制USB设备和主机间的底层通信，向上层提供与硬件相关操作的回调函数。Gadget API是UDC驱动程序回调函数的简单包装，这部分程序内核都已经写好。Gadget驱动程序具体控制USB设备功能的实现，使设备表现出“U盘”、“虚拟串口”等特性。

简单看个usb 虚拟串口例子

内核版本：3.15 硬件：ATMEL SAMA5D3 编译环境：ubuntu 12.04

1、配置内核

这里之所以都选择为模块的形式，是为了调试方便，有些模块，比如U盘加载时还需要提供介质，就是说加载模块时还需要参数，否则加载不上

   Device Drivers  ---> 

   [*] USB support  ---> 

 <*>   USB Gadget Support  --->  

 <M>   USB Gadget Drivers    

                         < >     USB functions configurable through configfs                                             

                         < >     Gadget Zero (DEVELOPMENT)                                                                    

                         < >     Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)                                                

                          < >     Network Control Model (NCM) support                                                         

                         < >     Gadget Filesystem                                                                            

                         < >     Function Filesystem                                                                      

                         < >     Mass Storage Gadget                                                                           

                         < >     USB Gadget Target Fabric Module                                                            

                         <M>     Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support)                                          

                         < >     Printer Gadget

保存退出，编译内核。在drivers/usb/gadget目录下会生成以下驱动文件

-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu  9710  3月  5 15:14 ./g_serial.ko
-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu 49319  3月  5 15:14 ./libcomposite.ko
-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu 11473  3月  5 15:14 ./usb_f_acm.ko
-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu  9485  3月  5 15:14 ./usb_f_obex.ko
-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu  8011  3月  5 15:14 ./usb_f_serial.ko
-rw-rw-r-- 1 a_tu a_tu 15970  3月  5 15:14 ./u_serial.ko

2、操作开发板

把编译好的内核烧入开发板，加载生成的驱动文件，注意加载顺序，否则会出现错误。

insmod  u_serial.ko
insmod  libcomposite.ko
insmod   usb_f_serial.ko
insmod  usb_f_obex.ko
insmod  usb_f_acm.ko
insmod  g_serial.ko use_acm=0

出现内核信息如下：

[   27.310000] --------file=composite.c-------usb_composite_probe------1830
[   27.320000] ------------402
[   27.320000] -----usb_gadget_probe_driver------411
[   27.330000] -------udc_bind_to_driver-----342
[   27.330000] g_serial gadget: Gadget Serial v2.4
[   27.340000] g_serial gadget: g_serial ready

[   18.960000] g_serial gadget: high-speed config #2: CDC ACM config

说明加载成功。

此时你打开设备管理器会发现多了一个串口设备，

ELMO GMAS（COM10）

Win7操作系统可以自动加载基于udc标准的serial驱动。

对于WinXP操作系统，要使用ACM串口，需要WindowsXP机器上有gserial.inf和usbser.sys这两个文件，其中gserial.inf的配置如下：

[Version] 
　　Signature='$Windows NT$' 
　　Class=Ports 
　　ClassGuid={4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318} 
　　Provider=%LINUX% 
　　DriverVer=08/17/2004,0.0.2.0 
　　; Copyright (C) 2004 Al Borchers (alborchers@steinerpoint.com) 

　　[Manufacturer] 
　　%LINUX%=GSerialDeviceList 

　　[GSerialDeviceList] 
　　%GSERIAL%=GSerialInstall, USB\VID_0525&PID_A4A7 

　　[DestinationDirs] 
　　DefaultDestDir=10,System32\Drivers 

　　[GSerialInstall] 
　　CopyFiles=GSerialCopyFiles 
　　AddReg=GSerialAddReg 

　　[GSerialCopyFiles] 
　　usbser.sys 

　　[GSerialAddReg] 
　　HKR,,DevLoader,,*ntkern 
　　HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys 
　　HKR,,EnumPropPages32,,'MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider' 

　　[GSerialInstall.Services] 
　　AddService = usbser,0x0002,GSerialService 

　　[GSerialService] 
　　DisplayName = %GSERIAL_DISPLAY_NAME% 
　　ServiceType = 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER 
　　StartType = 3 ; SERVICE_DEMAND_START 
　　ErrorControl = 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL 
　　ServiceBinary = %10%\System32\Drivers\usbser.sys 
　　LoadOrderGroup = Base 

　　[Strings] 
　　LINUX = 'Linux' 
　　GSERIAL = 'Gadget Serial' 
　　GSERIAL_DISPLAY_NAME = 'USB Gadget Serial Driver'

安装成功后，在设备管理器中可以看到 “Gadget Serial (COM11) '这个端口。

开发板的/dev/下会出现/dev/ttyGS0这个设备。当然如果你怕这个设备重名，可以更改这个设备节点。操作如下：

cat /proc/devices

Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 90 mtd
128 ptm
136 pts
153 spi
251 ttyGS

mknod /dev/usb_serial c 254 0

以后可以直接按照串口通讯的方式打开该节点 /dev/usb_serial ，进行数据读写操作。

3、通信测试

开发板上执行命令 cat /dev/usb_serial（当然你也可以编写程序，打开设备读写），这里只是简单的测试设备通信是否正常，pc机上打开串口调试助手，打开com10，通过字符串输入框发送数据。此时发现开发板没有收到数据，而串口助手却收到自己发送的数据。这让我很是纳闷，折腾了2天，终于睡醒了。

又测试了另一通路：开发板给pc发。echo 12345 > /dev/usb_serial

这是完全正常的，通过串口助手收到的数据来看。每次收到的数据都有换行现象，会不会是数据没有从缓冲区中刷出来？我就换了数据格式，发送简单文件

111111111111111111
222222222222222222
222222222222222222
444444444444444444

此时开发板收到数据

#cat /dev/usb_serial
111111111111111111
222222222222222222
222222222222222222
444444444444444444

原来真的是 “\n” 在作怪！！！，如果你的文件只有一行，且没有换行。那么你的开发板是收不到数据的，这些数据并没有丢失，而是存储在串口的缓冲区中，直到遇到 “\n”,才会把数据一股脑发出来。

至此测试完毕。