Linux下的多线程编程

Linux下的多线程编程

线程是操作系统能够进行调度运算的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程可以并发多个线程，每条线程执行不同的任务。

线程的创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *pthread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);

• pthread: 由pthread_create在线程创建成功后返回的线程句柄，该句柄在后续操作线程中用于标志该新建的线程，pthread_t是unsigned long int类型的变量，用来表示线程的ID，输出参数；

• attr: 输入参数，指定新建线程的属性，如线程栈的大小等；如果值为NULL表示使用系统默认属性；

• arg：输入参数，传递给新线程入口函数的参数；

• start_routine: 输入参数，新建线程的入口函数；

• 函数成功，返回0；失败则返回相关错误码。

主线程，这是一个进程的初试线程，其入口函数为main函数。

在新线程被创建后，便有了一个在其所在进程内（线程依附于进程而存在）唯一的标识符，由pthread_t表示，成为线程ID。一个线程可以通过调用以下接口获取其ID：

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

判断两个线程ID的大小是没有意义的，但有时可能需要判断两个给定的线程ID是否相等，使用如下接口：

/*
	pthread_equal，若指定的线程ID相同，返回非零值；否则返回0
*/
#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

从系统实现的角度观察线程的创建

创建一个新的线程，从系统实现的角度看，就是创建了一个可调度实体；同一个进程内的线程，共享绝大部分进程的资源，只有少部分的信息是线程所特有的，如栈和线程特有数据等

假设一个进程内存在4个线程时，内存资源的分配情况：

可以看出，同一进程内的线程间除了栈是特有的之外，其他内存资源几乎是共享的，多个线程可以同时修改某一内存区，且该修改对同一进程的所有线程都是可见的。

线程的终止

终止某一个线程而不终止整个进程，有三种方法：

1. 从线程主函数return，这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit;
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一个进程中的另一个线程；
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其他线程调用pthread_join获取它的状态为止。

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);

杀死（取消）线程，起作用对应进程中的kill()函数，成功返回0；失败返回错误号。注意：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时，需要等待线程到达某个取消点。当一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1.

线程终止函数：

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

线程的连接

一个线程的终止对于另外一个线程而言是一种**异步的事件，有时我们想等待某个ID的线程终止了再去执行某些操作，pthread_join函数提供了这种功能：

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数说明：

• thread: 输入参数，指定希望等待的线程；

• retval: 输出参数，等待的线程终止时的返回值，就是在线程入口函数中return的值或者调用pthread_exit函数的参数；

• 成功时返回0，错误返回错误码。

当线程X等待线程Y时，如果线程Y仍在运行，则线程X会阻塞知道线程Y终止；如果线程Y在连接之前已经终止了，那么线程X的连接调用会立即返回。

连接线程其实还有另外一层意义，一个线程终止后，如果没有人对它进行连接，那么该终止线程占用的资源，系统将无法回收，而该终止线程将成为僵尸线程。因此，当我们去连接某个线程时，其实也是告诉系统该终止线程的资源可以回收了。

线程的分离

有时我们并不在乎某个线程是不是已经终止了，只希望线程终止后，系统能自动回收该终止线程所占用的资源，pthread_detach函数为我们提供了这个功能，

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

该函数参数指定希望执行分离操作的线程，成功返回0，错误返回错误码。

默认情况下，一个线程终止后，是需要在被连接后系统才能回收其占有的资源的。如果调用上述函数，则线程终止后系统将自动回收其资源。