ROS支持网卡

3Com 509 Series 

Chipset type: 3Com 509 Series ISA 10Base 

Compatibility: 

3Com EtherLink III 
3Com FastEtherLink 

Chipset type: 3Com 3c590/3c900 (3Com FastEtherLink and FastEtherLink XL) PCI 10/100Base 

Compatibility: 

3c590 Vortex 10BaseT 
3c592 chip 
3c595 Vortex 100BaseTX 
3c595 Vortex 100BaseT4 
3c595 Vortex 100Base-MII 
3c597 chip 
3Com Vortex 
3c900 Boomerang 10BaseT 
3c900 Boomerang 10Mbit/s Combo 
3c900 Cyclone 10Mbit/s Combo 
3c900B-FL Cyclone 10Base-FL 
3c905 Boomerang 100BaseTX 
3c905 Boomerang 100BaseT4 
3c905B Cyclone 100BaseTX 
3c905B Cyclone 10/100/BNC 
3c905B-FX Cyclone 100BaseFX 
3c905C Tornado 
3c980 Cyclone 
3cSOHO100-TX Hurricane 
3CSOHO100B-TX 
3c555 Laptop Hurricane 
3c575 Boomerang CardBus 
3CCFE575 Cyclone CardBus 
3CCFE656 Cyclone CardBus 
3c575 series CardBus 
3Com Boomerang 
ADMtek Pegasus 

Chipset type: ADMtek Pegasus/Pegasus II USB 10/100BaseT 

Compatibility: 

Planet 10/100Base-TX USB Ethernet Adapter UE-9500 
Linksys Instant EtherFast 10/100 USB Network Adapter USB100TX 
AMD PCnet 

Chipset type: AMD PCnet/PCnet II ISA/PCI 10BaseT 

Compatibility: 

AMD PCnet-ISA 
AMD PCnet-ISA II 
AMD PCnet-PCI II 
AMD 79C960 based cards 
AMD PCnet32 

Chipset type: AMD PCnet32 PCI 10BaseT and 10/100BaseT 

Compatibility: 

AMD PCnet-PCI 
AMD PCnet-32 
AMD PCnet-Fast 
Broadcom Tigon3 

Chipset type: Broadcom Tigon3 PCI 10/100/1000BaseT 

Compatibility: 

Broadcom Tigon3 570x 
Broadcom Tigon3 5782 
Broadcom Tigon3 5788 
Broadcom Tigon3 5901 
Broadcom Tigon3 5901-2 
SysKonnect SK-9Dxx Gigabit Ethernet 
SysKonnect SK-9Mxx Gigabit Ethernet 
Altima AC100x 
Altima AC9100 
Davicom DM9102 

Chipset type: Davicom DM9102 PCI 10/100Base 

Compatibility: 

Davicom DM9102 
Davicom DM9102A 
Davicom DM9102A+DM9801 
Davicom DM9102A+DM9802 
DEC 21x4x 'Tulip' 

Chipset type: DEC 21x4x "Tulip" PCI 10/100Base 

Compatibility: 

Digital DC21040 Tulip 
Digital DC21041 Tulip 
Digital DS21140 Tulip 
21140A chip 
21142 chip 
Digital DS21143 Tulip 
D-Link DFE 570TX 4-port 
Lite-On 82c168 PNIC 
Macronix 98713 PMAC 
Macronix 98715 PMAC 
Macronix 98725 PMAC 
ASIX AX88140 
Lite-On LC82C115 PNIC-II 
ADMtek AN981 Comet 
Compex RL100-TX 
Intel 21145 Tulip 
IMC QuikNic FX 
Conexant LANfinity 
Intel EtherExpressPro 

Chipset type: Intel i82557 "Speedo3" (Intel EtherExpressPro) PCI 10/100Base 

Compatibility: 

Intel i82557/i82558/i82559ER/i82801BA-7 EtherExpressPro PCI cards 
Intel PRO/1000 

Chipset type: Intel i8254x (Intel PRO/1000) PCI 10/100/1000Base 

Compatibility: 

Intel PRO/1000 Gigabit Server Adapter (i82542, Board IDs: 700262-xxx, 717037-xxx) 
Intel PRO/1000 F Server Adapter (i82543, Board IDs: 738640-xxx, A38888-xxx) 
Intel PRO/1000 T Server Adapter (i82543, Board IDs: A19845-xxx, A33948-xxx) 
Intel PRO/1000 XT Server Adapter (i82544, Board IDs: A51580-xxx) 
Intel PRO/1000 XF Server Adapter (i82544, Board IDs: A50484-xxx) 
Intel PRO/1000 T Desktop Adapter (i82544, Board IDs: A62947-xxx) 
Intel PRO/1000 MT Desktop Adapter (i82540, Board IDs: A78408-xxx, C91016-xxx) 
Intel PRO/1000 MT Server Adapter (i82545, Board IDs: A92165-xxx, C31527-xxx) 
Intel PRO/1000 MT Dual Port Server Adapter (i82546, Board IDs: A92111-xxx, C29887-xxx) 
Intel PRO/1000 MT Quad Port Server Adapter (i82546, Board IDs: C32199-xxx) 
Intel PRO/1000 MF Server Adapter (i82545, Board IDs: A91622-xxx, C33915-xxx) 
Intel PRO/1000 MF Server Adapter (LX) (i82545, Board IDs: A91624-xxx, C33916-xxx) 
Intel PRO/1000 MF Dual Port Server Adapter (i82546, Board IDs: A91620-xxx, C30848-xxx) 
Marvell Yukon 

Chipset type: Marvell Yukon 88E80xx PCI 10/100/1000Base 

Compatibility: 

3Com 3C940 Gigabit LOM Ethernet Adapter 
3Com 3C941 Gigabit LOM Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970LX Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970LX/2SC Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970SX Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970SX/2SC Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970TX Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2970TX/2TX Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2971SX Gigabit Ethernet Adapter 
Allied Telesyn AT-2971T Gigabit Ethernet Adapter 
DGE-530T Gigabit Ethernet Adapter 
EG1032 v2 Instant Gigabit Network Adapter 
EG1064 v2 Instant Gigabit Network Adapter 
Marvell 88E8001 Gigabit LOM Ethernet Adapter 
Marvell RDK-80xx Adapter 
Marvell Yukon Gigabit Ethernet 10/100/1000Base-T Adapter 
N-Way PCI-Bus Giga-Card 1000/100/10Mbps(L) 
SK-9521 10/100/1000Base-T Adapter 
SK-98xx Gigabit Ethernet Server Adapter 
SMC EZ Card 1000 
Marvell Yukon 88E8010 based 
Marvell Yukon 88E8003 based 
Marvell Yukon 88E8001 based 
National Semiconductor DP83810 

Chipset type: National Semiconductor DP83810 PCI 10/100BaseT 

Compatibility: 

RouterBoard 200 built-in Ethernet 
RouterBoard 24 4-port Ethernet 
NS DP8381x-based cards 
National Semiconductor DP83820 

Chipset type: National Semiconductor DP83820 PCI 10/100/1000BaseT 

Compatibility: 

Planet ENW-9601T 
NS DP8382x-based cards 
NE2000 ISA 

Chipset type: NE2000 ISA 10Base 

Compatibility: 

various ISA cards 
NE2000 PCI 

Chipset type: NE2000 PCI 10Base 

Compatibility: 

RealTek RTL-8029 
Winbond 89C940 and 89C940F 
Compex RL2000 
KTI ET32P2 
NetVin NV5000SC 
Via 86C926 
SureCom NE34 
Holtek HT80232 
Holtek HT80229 
IMC EtherNic/PCI FO 
NS8390 

Chipset type: NS8390 PCMCIA/CardBus 10Base 

Compatibility: 

D-Link DE-660 Ethernet 
NE-2000 Compatible PCMCIA Ethernet 
NS8390-based PCMCIA cards 
RealTek RTL8129 

Chipset type: RealTek RTL8129 PCI 10/100Base 

Compatibility: 

RealTek RTL8129 Fast Ethernet 
RealTek RTL8139 Fast Ethernet 
RTL8139A/B/C chip 
RTL8130 chip 
SMC1211TX EZCard 10/100 (RealTek RTL8139) 
Accton MPX5030 (RealTek RTL8139) 
D-Link DFE 538TX 
RealTek RTL8169 

Chipset type: RealTek RTL8169 PCI 10/100/1000Base 

Compatibility: 

RealTek RTL8169 Gigabit Ethernet ( not recommended: may lock up the router) 
Sundance ST201 'Alta' 

Chipset type: Sundance ST201 "Alta" PCI 10/100Base 

Compatibility: 

D-Link DFE-550TX Fast Ethernet Adapter 
D-Link DFE-550FX 100Mbps Fiber-optics Adapter 
D-Link DFE-580TX 4-port Server Adapter ( not recommended: may lock up the system) 
D-Link DFE-530TXS Fast Ethernet Adapter 
D-Link DL10050-based FAST Ethernet Adapter 
Sundance ST201 "Alta" chip 
Kendin KS8723 chip 
TI ThunderLAN 

Chipset type: TI ThunderLAN PCI 10/100Base 

Compatibility: 

Compaq Netelligent 10 T 
Compaq Netelligent 10 T/2 
Compaq Netelligent 10/100 TX 
Compaq NetFlex-3/P 
Olicom OC-2183 
Olicom OC-2185 
Olicom OC-2325 
Olicom OC-2326 
VIA vt612x 'Velocity' 

Chipset type: VIA vt612x "Velocity" PCI 10/100/1000Base 

Compatibility: 

VIA VT6120 
VIA VT6121 
VIA VT6122 
VIA vt86c100 'Rhine' 

Chipset type: VIA vt86c100 "Rhine" PCI 10/100Base 

Compatibility: 

VIA Rhine (vt3043) 
VIA Rhine II (vt3065 AKA vt86c100) 
VIA VT86C100A Rhine 
VIA VT6102 Rhine-II 
VIA VT6105 Rhine-III 
VIA VT6105M Rhine-III 
RouterBOARD 44 4-port Fast Ethernet card 
D-Link DFE 530TX 
Winbond w89c840 

Chipset type: Winbond w89c840 PCI 10/100Base

ROS 2(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,主要用于构建机器人系统和嵌入式设备。虽然它本身并不直接管理硬件驱动,包括网卡驱动,但在使用ROS 2的机器上,你可能需要安装适当的网卡驱动以确保网络通信正常。 在Ubuntu或Debian等基于Linux的操作系统上,安装ROS 2的同时,一般会自动处理基本的系统依赖,包括网卡驱动。如果遇到特定的非标准网卡或者需要最新的驱动支持,你可以按照以下步骤操作: 1. **更新系统库**: ``` sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **查找适用的驱动源**: 查看你的计算机上连接的网卡型号,然后到相应的硬件制造商官网寻找合适的驱动包。例如,在GitHub、Linux内核驱动仓库(https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/)或通过`lshw -c network`命令查看。 3. **安装驱动**: 如果是开源驱动,如Intel或Realtek的驱动,通常可以在官方软件仓库中找到(如`universe`或`main`),使用`apt-get`安装: ```bash sudo apt install firmware-intelwifi firmware-realtek ``` 如果是闭源驱动,可能需要从厂商网站下载并手动编译安装。 4. **确认驱动安装及配置**: 安装后,可以通过`lsmod`检查驱动是否加载,并用`ifconfig`或`ip link`检查网卡状态。 5. **重启网络服务**: ``` sudo systemctl restart networking.service ``` 6. **测试网络连接**: 可以尝试ping其他的主机来验证网络是否正常。 如果你在安装过程中遇到具体问题,比如找不到合适的驱动或者其他错误,记得提供详细的错误信息以便更好地帮助你解决问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值