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RSS订阅原创 ROS_UR总结（2）——ROS_UR驱动的安装
ROS_UR系列总结2安装ROS-Industrial-universal_robot源码安装apt-get安装安装ur_modern_driver源码安装仿真测试连接机械臂实体 其实这方面的教程也十分丰富，但是很多博客都没有说清楚驱动的关系，ROS_UR主要是分为两部分：ROS-Industrial 的universal_robot包针对与新版ROS驱动器固件（>3.0）的新版核心...
2019-11-18 10:32:25
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原创 ROS_UR总结（1）——ROS安装与前言
ROS_UR系列总结前言ROS的安装总结参考前言 由于硕士课题要用到ros系统，之前接触也很少，到现在也算是一路摸爬滚打。。。有过大佬们的无私帮助，也受到过不少冷眼，故准备总结一下目前已知的经验，方便日后自己学习和供广大网友借鉴。 课题中主要准备在ROS下应用UR机器人做力控制，主要涉及如下：（持续更行中）ROS的安装；UR驱动的配置 ；MoveIt！编程与运动学插件的配置 ；...
2019-11-16 18:24:30
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原创 U-boot内核启动分析
（学习笔记，有错见谅，欢迎指出）正文首先已知启动内核在程序中的核心代码为s = getenv ("bootcmd");...printf("Booting Linux ...\n"); run_command (s, 0);其中，变量s为：nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0&lt...
2018-12-16 18:01:31
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原创 U-boot的helloworld功能例程
根据韦东山视频，自己制作一个简单的helloworld功能，个人学习笔记，如有错误欢迎交流1. cmd_helloworld.c文件根据cmd_bootm.c修改1.1 .c文件预备工作建立文件后的相应预备工作 1.1.1. 编写好程序功能作者的注释。 1.1.2. 包含头文件(从cmd_bootm.c中复制，不知道是否够用)。#include <common.h>#i...
2018-12-15 13:30:39
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原创 U-boot makefile分析
MKCONFIG分析配置命令为make 100ask24x0_config配置文件的代码行为MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig以上代码所表示的含义为源码所在的目录下的“mkconfig”,在执行以上命令是相当于以下命令行 mkcongfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0// ...
2018-12-14 22:44:02
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原创 U-boot源码分析
start.s分析reset函数首先第一条指令跳转到reset函数，那么我们就对reset函数的功能进行分析。设置CPU为管理模式（SVC32）。关闭看门狗
2018-12-14 22:43:55
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空空如也
ros_ur中有关力的topic问题（/wrench与joint_states）
2019-10-23
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