IOS/OSX下利用AVFoundation来dump提取视频解码裸数据详解，提供源码

OSX下利用AVFoundation来dump提取视频解码裸数据详解，提供源码

公司项目需要，要为Samsung提供一款360全景VR视频编解码的testbed，我目前负责两个模块，第一个模块是对原始视频进行解码并提取解析出的未编码的raw data，并dump成.rgb32文件； 第二个模块是对经过全景编码engine编码的raw data进行视频编码，输出为.mp4文件；第一个模块封装为一个名为fileReader的类，第二个模块封装为一个名为fileWriter的类。
国内关于osx上的此类知识涉及的极少，我从最初的一窍不通连YUV是何物都不懂的菜鸡一点点的看stack overflow上的同学的提问与解答，慢慢的查看avfoundation api文档，最后终于解决了这个问题，算是一点小小的进步。 前人栽树，后人乘凉，我把自己的经验写下来供需要的朋友参考。

先讲一下宏观的流程，便于对之后的代码的理解：

模块一：

一. 初始化fileReader用于mp4文件的读取

1.初始化AVAsset

2.初始化AVAssetReader

3.初始化AVAssetReaderOutput

二. 从CMSampleBuffer中取出所需的Raw Data