VECTOR 变种管理（IDM）原理

hbyc1

已于 2024-09-16 23:13:45 修改

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文章标签： c语言 c++ eclipse

于 2024-09-16 22:16:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hbyc1/article/details/142305097

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一、CONFIGURATOR评判准则criterion

评判准则是通过一个变量值判断变种的方法

二、导入多个变种的DBC

在input files里导入DBC，选择变种。

导入以后，工具自动生成变种配置xml文件。

三、查看CAN/CANIF/COM/PDUR模块

在CONFIGURATOR里可以查看CAN 相关模块的配置，RX PDU按照变种生成PDU，所有变种共同接收的消息生成一个PDU，其他不同的按照变种独自生成PDU。

四、各BSW模块的变种使能

4.1 ECUM模块

POST-BUILD LOADABLE配置

如下图它将只生成EcuM_GlobalPBConfig_Ptr此类型包含各个模块的配置类型。

头文件EcuM_Init_cfg.h，

POST-LOADABLE配置会同时生成指针变量EcuM_GlobalPBConfig_Ptr 和EcuM_GlobalPCConfig_Ptr。

EcuM_GlobalPBConfig_Ptr在初始化时，指向EcuM_GlobalConfigRoot并根据变种来选择，这个变量保存了所有变种且所有模块配置成POST-BUILD-LOADABLE的结构体指针。

EcuM_GlobalPCConfig_Ptr在初始化时，指向EcuM_GlobalPcConfig并根据变种来选择，这个变量保存了所有变种且所有模块配置成PRE-COMPILE的结构体指针。

4.2 BSWM模块

然而BswM模块是PRE-COMPILE属性，它的指针被生成后放在EcuM_GlobalPcConfig里，如下图所示。其中RTE模块只支持PRE-COMPILE模式，不支持POST-BUILD-LOADABLE,一定会生成EcuM_GlobalPcConfig。

它将打开以下开关，并生成变种结构体。

#define BSWM_POSTBUILD_VARIANT_SUPPORT STD_ON

BSWM模块的变种是指模块内部的变种选择，不同的变种的RULE和ACTION 不一样，它的变种信息由BswM_PreInit()在EcuM_AL_DriverInitOne阶段调用，它在ECUM变种选择之后。

只有BswM_PreInit是真正的初始化此全局变量，作为变种的选择，后续的BswM_Init没有变种选择的操作。将变种信息的配置的地址传递给BSWM的全局变量BswM_ConfigPtr中。

4.3 RTE模块

RTE只支持PRE-COMPILE配置，不支持POST-BUILD LOADABLE

RTE变种全局变量信息保存在Rte_VarCfgPtr里，它在 EcuM_StartupTwo 里会被 SchM_Init（）初始化。

4.4 COM模块

为了支持多个变种，每个模块将把所有的变种信息保存常量结构体中，并同时生成不同变种的结构体宏定义，这些宏定义会被收集到ECUM的总配置结构体中，模块是配置为PRE-COMPILE配置，则放到EcuM_GlobalPcConfig[]的常量里。

支持POST-BUILD LOADABLE 则放到EcuM_GlobalConfigRoot变量里。

五、初始化变种的选择

5.1 关键变量及初始化流程

变量名	描述	备注
EcuM_GlobalPBConfig_Ptr	ECUM初始化时指向识别的变种指针->EcuM_GlobalConfigRoot[ID]	任意某个模块使能POST-BUILD-LOADABLE，则生成此指针变量。
EcuM_GlobalPCConfig_Ptr	ECUM初始化时指向识别的变种指针->EcuM_GlobalPcConfig [ID]	无论某个模块使能是否POST-BUILD-LOADABLE还是PRE-COMILE，都生成此指针变量。
EcuM_GlobalPcConfig[]	常量，它的元素都是指向配置为PRE-COMIPLE的模块的结构体指针。	保存了RTE的变种信息。
EcuM_GlobalConfigRoot[]	常量，它的元素都是指向配置POST-BUILD-LOADABLE模块的结构体指针。
Rte_VarCfgPtr	指向RTE的变种信息，即变种ID号。值为0，1，2，3.。。。	它在 EcuM_StartupTwo 里会被 SchM_Init（）初始化当前的变种

EcuM_Init初始化在进入main函数后被调用，它将完成进入OS前所有和硬件相关的初始化。在EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne之间，使用EcuM_InternalDeterminePbConfiguration完成变种的选择。

变种选择分为两种方式：

a.任意一个模块使能了POST-BUILD-LOADABLE，则EcuM_GlobalPBConfig_Ptr初始化EcuM_GlobalConfigRoot[]的变种。EcuM_GlobalPCConfig_Ptr会被初始化为 EcuM_GlobalPcConfig[]变种。

b.若只有PRE-COMPILE被使能，EcuM_GlobalPBConfig_Ptr不生成；则只有EcuM_GlobalPCConfig_Ptr会被初始化为 EcuM_GlobalPcConfig[]变种。

EcuM_DeterminePbConfiguration用户实现变种识别

如果ECUM_CONFIGURATION_VARIANT_POSTBUILD_LOADABLE ==ON,即ECUM选择了可加载选项，则初始化使用全局变量EcuM_GlobalPBConfig_Ptr 否则使用EcuM_GlobalPCConfig_Ptr ;无论哪种配置EcuM_GlobalPCConfig_Ptr都会被初始化成PRE-COMPILE的配置，它包含了RTE的配置信息。