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RSS订阅转载 复数
简介我们把形如z=a+bi（a，b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位。当虚部等于零时，这个复数可以视为实数；当z的虚部不等于零时，实部等于零时，常称z为纯虚数。复数域是实数域的代数闭包，也即任何复系数多项式在复数域中总有根。 复数是由意大利米兰学者卡当在十六世纪首次引入，经过达朗贝尔、棣莫弗、欧拉、高斯等人的工作，此概念逐渐为数学家所接受。历史最早有关复...
2019-04-30 14:14:44
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原创 Udacity机器学习入门笔记3-决策树
Udacity机器学习入门笔记3-决策树1 sklearn 决策树1.1 数学表示2 udacity mini-project1 sklearn 决策树决策树（DTS）是一种非参数监督学习用于方法分类和回归。我们的目标是创建一个预测通过学习从数据推断出功能简单的决策规则的目标变量的值的模型。例如，在下面的例子中，决策树从数据中学习到使用一组if-then-else的决策规则去近似正弦曲线。该...
2019-04-29 17:28:38
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原创 Udacity机器学习入门笔记2-支持向量机（SVM）
Udacity机器学习入门笔记2-支持向量机（SVM）Udacity机器学习入门笔记2-支持向量机（SVM）1.简介Udacity机器学习入门笔记2-支持向量机（SVM）1.简介支持向量机（support vector machines）是一种二分类模型，它的目的是寻找一个超平面来对样本进行分割，分割的原则是间隔最大化，最终转化为一个凸二次规划问题来求解。由简至繁的模型包括：当训练样本线...
2019-04-22 17:46:21
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转载 转载A*算法详解
英文原文链接：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/ 英文原文参考：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths 翻译参考链接：http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781...
2019-04-18 12:12:08
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原创 自动泊车路径规划概述
自动泊车路径规划概述自动泊车路径规划概述1.路径规划问题的一些概念1.1 状态空间1.2 环境1.3 目标点1.4路径和轨迹1.5 全向性1.6 可行性1.7 路径规划2.路径规划方法简介2.1 从几何到可行的路径规划2.2 基于基本运动或者基本曲线的路径规划3.基于基本运动自动泊车问题描述3.1 自动泊车问题的特殊性3.2 车辆模型3.3 环境模型3.4 基础运动自动泊车路径规划概述1.路...
2019-04-16 11:01:38
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原创 Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯
Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯1.监督学习与非监督学习的区别2.决策面3.朴素贝叶斯3.1 先验概率3.2 条件概率Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯1.监督学习与非监督学习的区别监督学习是从给定的训练数据集中学习出一个函数（模型参数），当新的数据到来时，可以根据这个函数预测结果。监督学习的训练集要求包括输入输出，也可以说是...
2019-04-13 14:59:04
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原创 三维刚体运动
三维刚体运动点和向量，坐标系坐标系的欧式变化四元数点和向量，坐标系首先说说向量是什么，它是线性空间的一个元素，可以想象从原点指向某处的一个箭头，不要把向量和坐标混淆。谈论向量a⃗\vec aa在一个线性基（e⃗1,e⃗2,e⃗3\vec e_1,\vec e_2,\vec e_3e1,e2,e3）的坐标(1)a⃗=[e⃗1e⃗2e⃗3][a1a2a3]\vec a = \left[...
2019-04-04 12:44:22
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原创 C++中的声明与定义
声明和定义是完全不同的概念，声明是告诉编译器“这个函数或者变量可以在哪找到，它的模样像什么”。而定义则是告诉编译器，“在这里建立变量或函数”，并且为它们分配内存空间。 函数声明与定义： 函数的声明如：int Add(int, int);函数声明就是给函数取名并指定函数的参数类型，返回值类型。 函数的定义如：int Add(int a, int b){} 函数定义看起来跟函数声明很...
2019-01-08 09:28:16
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原创 程序的整个生命周期
程序启动 有了以上的进程地址空间分布和可执行文件的分布信息，就可以描述进程启动过程了。程序启动时，操作系统会新建一个进程来执行该程序，主要分为三个步骤： （1）操作系统分配一个独立的进程地址空间，主要是在内存的内核区域中新建一个描述进程的结构体（linux中为task_struct），结构体中包含了进程的相关信息，比如进程运行状态，进程的寄存器，进程打开的资源，以及进程的内存管理结构（...
2019-01-06 17:34:32
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原创 自动泊车中的路径规划算法
首先讲一下自动泊车和自主泊车的区别，自主泊车是自动泊车的高级形式，自动泊车仅仅是汽车找到车位后辅助驾驶者或者自动泊入停车位的过程，而自主泊车则是从汽车到达停车场到寻找车位、泊入车位都不需要人为干预，其智能程度远超自动泊车。而本文仅仅是对自动泊车中的路径规划算法进行介绍。轨迹规划 轨迹规划的输入为车的位置、车位的位置和周围障碍物的位置，输出为泊车轨迹和泊车动作指令...
2019-01-06 15:37:49
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转载 稀疏矩阵
稀疏矩阵 编辑本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！在矩阵中，若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目时，则称该矩阵为稀疏矩阵；与之相反，若非0元素数目占大多数时，则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。中文名稀疏矩阵外文名sparse matrix
2017-03-31 10:46:27
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转载 自由度的相关知识
自由度 （机械系统的自由度） 编辑根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。中文名机构自由度外文名degree of freedom of
2017-03-30 13:29:05
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鸟哥的 Linux 私房菜 -- 基础网络概念.pdf
2019-08-16
如何使用C#操作visio插入CAD Drawing
2016-07-17
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