RC522模块学习

已于 2023-04-16 13:07:06 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： 学习 stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2022-12-01 16:10:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hbzdsXCV/article/details/128132423
版权

目录

1.原理简介

2.SPI通信

3.获取卡号实验

3.驱动函数

参考：

https://www.cnblogs.com/ivantang/p/3904025.html

https://xiaolong.blog.csdn.net/article/details/117075834?spm=1001.2014.3001.5506

https://blog.csdn.net/weixin_47316662/article/details/124555292?spm=1001.2014.3001.5506

https://blog.csdn.net/qq_40574123/article/details/116722010?spm=1001.2014.3001.5506
https://yourcee.blog.csdn.net/article/details/107832198?spm=1001.2014.3001.5506


 

1.原理简介

       RC522 是一种非接触式读写卡芯片，底层采用SPI模拟时序，可以应用于校园一卡通、水卡充值消费、公交卡充值消费设计、门禁卡等。

       有两个部分，射频读写器和IC卡。射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。

      非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。

流程：

复位应答：M1射频卡的通讯协议和通讯波特率是定义好的，当有卡片进入读写器的操作范围时，读写器以特定的协议与它通讯，从而确定该卡是否为M1射频卡，即验证卡片的卡型。

防冲突机制：当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。

选择卡片：选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。

三次互相确认：选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯。（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验。）

如果概括来说的话，主要也就四部分：开关连接、寻卡、验证密码、读取。

2.SPI通信

数据由MISO端口到RC52寄存器，RC522寄存器到MOSI端口

软件SPI通过控制MISO引脚和MOSI端口引脚的高低电平来控制数据的进出，下面读取和写入寄存器的函数都是靠这两个函数来接收和发送数据与外界

 RC552采用模式3，上图为模式3的时序图，根据时序图写发送数据，共有8个时钟周期，所以循环8次， 按位查询需要发送的数据的高低电平，0将MOSI引输出低电平，1将MOSI输出高电平，然后调SCK时钟引脚，使时钟引脚输出低电平（默认状态高电平），延时一会，输出高电平。

void SPI_RC522_SendByte ( uint8_t byte )
{
  uint8_t counter;
 
  for(counter=0;counter<8;counter++)
  {     
    if ( byte & 0x80 )
      RC522_MOSI_1 ();
    else 
      RC522_MOSI_0 ();
    
    RC522_DELAY();
    RC522_SCK_0 ();
    
    RC522_DELAY();
    RC522_SCK_1();
    
    RC522_DELAY();
    byte <<= 1; 
  } 	
}
 
 
/**
  * @brief  从RC522发送1 Byte 数据
  * @param  无
  * @retval RC522返回的数据
  */
uint8_t SPI_RC522_ReadByte ( void )
{
  uint8_t counter;
  uint8_t SPI_Data;
 
  for(counter=0;counter<8;counter++)
  {
    SPI_Data <<= 1;
    RC522_SCK_0 ();
   
    RC522_DELAY();
    if ( RC522_MISO_GET() == 1)
     SPI_Data |= 0x01;
    
    RC522_DELAY();
    RC522_SCK_1 ();
    
    RC522_DELAY();
  }
  return SPI_Data;
	
}

3.获取卡号实验

假设我们写522代码的目的是为了设计一个门禁系统，那有个问题是：我们需要从ic中读出什么数据？什么数据又是正确的数据？

卡片内部有块地址，它用于存放厂商代码，已经固化，不可更改。这样一个东西，叫做UID，这是一个存储在ic中的不可更改的数据，他是一个4字节16进制数，所以我们将他作为我们的判断依据。

开发板采用正点原子mini板，主控芯片为stm32F103RCT6

stm使用引脚

引脚名称使用功能定义
PB0普通的GPIO口，用于复位RC522
PA6SPI1的MISO
PA7SPI1的MOSI
PA5SPI1的SCK
PA4普通的GPIO口，用于RC522的片选端口

RC522使用引脚说明

引脚名称功能
3.3V电源正
RST复位引脚，高电平有效
GND地，电源负
IRQ中断引脚，悬空不使用
MISOSPI协议数据线
MOSISPI协议数据线
SCKSPI时钟线
SDASPI片选端口

接线说明

STM32F103RC522
3V33.3V
PB0RST
GNDGND
不接IRQ
PA6MISO
PA7MOSI
PA5SCK
PA4SDA

最后接好线烧录程序后，利用串口助手即可查看ic卡的uid，试了一下自己的校园卡也是可以刷出来的。主函数main.c

void IC_test ( void )
{
	char cStr [ 30 ];
  u8 ucArray_ID [ 4 ];        
	u8 ucStatusReturn;           
  static u8 ucLineCount = 0; 
	
  while ( 1 )
  { 
		if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )   
		{
				ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );		
		}
		if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
		{
			if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK ) 
			{
				sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );
				printf ( "%s\r\n",cStr ); 
				if ( ucLineCount == 0 )
				ucLineCount ++;
				if ( ucLineCount == 17 ) ucLineCount = 0;
			}	
		}	
  }
}

3.驱动函数rcc.c


/*
 * 函数名：SPI_RC522_SendByte
 * 描述  ：向RC522发送1 Byte 数据
 * 输入  ：byte，要发送的数据
 * 返回  : RC522返回的数据
 * 调用  ：内部调用
 */
void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
{
    u8 counter;
	
	
    for(counter=0;counter<8;counter++)
    {     
			if ( byte & 0x80 )
					macRC522_MOSI_1 ();
			else 
					macRC522_MOSI_0 ();

//			Delay_us ( 3 );
			macRC522_DELAY();
		
			macRC522_SCK_0 ();

//			Delay_us ( 1 );
//			Delay_us ( 3 );
			macRC522_DELAY();
			 
			macRC522_SCK_1();

//			Delay_us ( 3 );
			macRC522_DELAY();
			 
			byte <<= 1; 
			
    } 
	
}


/*
 * 函数名：SPI_RC522_ReadByte
 * 描述  ：从RC522发送1 Byte 数据
 * 输入  ：无
 * 返回  : RC522返回的数据
 * 调用  ：内部调用
 */
u8 SPI_RC522_ReadByte ( void )
{
	u8 counter;
	u8 SPI_Data;


	for(counter=0;counter<8;counter++)
	{
			SPI_Data <<= 1;
	 
			macRC522_SCK_0 ();

//			Delay_us ( 3 );
		macRC522_DELAY();
		
			if ( macRC522_MISO_GET() == 1)
					SPI_Data |= 0x01;

//			Delay_us ( 2 );
//			Delay_us ( 3 );
			macRC522_DELAY();

			macRC522_SCK_1 ();
	
//			Delay_us ( 3 );
			macRC522_DELAY();
			
	}
	
	return SPI_Data;
	
}


/*
 * 函数名：ReadRawRC
 * 描述  ：读RC522寄存器
 * 输入  ：ucAddress，寄存器地址
 * 返回  : 寄存器的当前值
 * 调用  ：内部调用
 */
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
	u8 ucAddr, ucReturn;
	
	
	ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
	
	macRC522_CS_Enable();
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
	
	ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();
	
	macRC522_CS_Disable();
	
	
	return ucReturn;
	
	
}


/*
 * 函数名：WriteRawRC
 * 描述  ：写RC522寄存器
 * 输入  ：ucAddress，寄存器地址
 *         ucValue，写入寄存器的值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{  
	u8 ucAddr;
	
	
	ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
	
	macRC522_CS_Enable();
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucValue );
	
	macRC522_CS_Disable();	

	
}


/*
 * 函数名：SetBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器置位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，置位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
{
    u8 ucTemp;
	
	
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
	
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
	
	
}


/*
 * 函数名：ClearBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器清位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，清位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
{
    u8 ucTemp;
	
	
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
	
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
	
	
}


/*
 * 函数名：PcdAntennaOn
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOn ( void )
{
    u8 uc;
	
	
    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
	
    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
			SetBitMask(TxControlReg, 0x03);

		
}


/*
 * 函数名：PcdAntennaOff
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOff ( void )
{
  ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
	
	
}


/*
 * 函数名：PcdRese
 * 描述  ：复位RC522 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void PcdReset ( void )
{
	macRC522_Reset_Disable();
	
	Delay_us ( 1 );
	
	macRC522_Reset_Enable();
	
	Delay_us ( 1 );
	
	macRC522_Reset_Disable();
	
	Delay_us ( 1 );
	
	WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
	
	while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );
	
	Delay_us ( 1 );
	
  WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );            //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
	
  WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位    
	WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位
	
  WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				   //定义内部定时器的设置
	
  WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数
	
	WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK	
	

}


/*
 * 函数名：M500PcdConfigISOType
 * 描述  ：设置RC522的工作方式
 * 输入  ：ucType，工作方式
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{
	if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A
  {
		ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
		
    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
		
		WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
		
		WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F );   //4F
		
		WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
		
		WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
		
		WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
		
		WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
		
		Delay_us ( 2 );
		
		PcdAntennaOn ();//开天线
		
   }

	 
}


/*
 * 函数名：PcdComMF522
 * 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
 * 输入  ：ucCommand，RC522命令字
 *         pInData，通过RC522发送到卡片的数据
 *         ucInLenByte，发送数据的字节长度
 *         pOutData，接收到的卡片返回数据
 *         pOutLenBit，返回数据的位长度
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：内部调用
 */
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )		
{
    char cStatus = MI_ERR;
    u8 ucIrqEn   = 0x00;
    u8 ucWaitFor = 0x00;
    u8 ucLastBits;
    u8 ucN;
    u32 ul;
	
	
    switch ( ucCommand )
    {
       case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证
          ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
          ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
          break;
			 
       case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收
          ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
          ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
          break;
			 
       default:
         break;
			 
    }
   
    WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );		//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 
    ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令
    SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );			//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
    
    for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
		  WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata
			
    WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令
   
    
    if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
			SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  				//StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
    
    ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
		
    do 														//认证 与寻卡等待时间	
    {
         ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断
         ul --;
    } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
		
    ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位
		
    if ( ul != 0 )
    {
			if ( ! ( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B ) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
			{
				cStatus = MI_OK;
				
				if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
				  cStatus = MI_NOTAGERR;   
					
				if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
				{
					ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
					
					ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
					
					if ( ucLastBits )
						* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
					else
						* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
					
					if ( ucN == 0 )		
            ucN = 1;    
					
					if ( ucN > MAXRLEN )
						ucN = MAXRLEN;   
					
					for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
					  pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   
					
					}
					
      }
			
			else
				cStatus = MI_ERR;   
			
    }
   
   SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
   WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); 
		 
		
   return cStatus;
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdRequest
 * 描述  ：寻卡
 * 输入  ：ucReq_code，寻卡方式
 *                     = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
 *                     = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
 *         pTagType，卡片类型代码
 *                   = 0x4400，Mifare_UltraLight
 *                   = 0x0400，Mifare_One(S50)
 *                   = 0x0200，Mifare_One(S70)
 *                   = 0x0800，Mifare_Pro(X))
 *                   = 0x4403，Mifare_DESFire
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{
   char cStatus;  
	 u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
   u32 ulLen;
	

   ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
   WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	//	发送的最后一个字节的 七位
   SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号

   ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字

   cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡  
  
   if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 
   {    
       * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
       * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
   }
	 
   else
     cStatus = MI_ERR;

   
   return cStatus;
	 
	 
}


/*
 * 函数名：PcdAnticoll
 * 描述  ：防冲撞
 * 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{
    char cStatus;
    u8 uc, ucSnr_check = 0;
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	  u32 ulLen;
    

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发
    ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
   
    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
   
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
	
    if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功
    {
			for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
			{
         * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID
         ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
      }
			
      if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
				cStatus = MI_ERR;    
				 
    }
    
    SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
		
		
    return cStatus;
		
		
}


/*
 * 函数名：CalulateCRC
 * 描述  ：用RC522计算CRC16
 * 输入  ：pIndata，计算CRC16的数组
 *         ucLen，计算CRC16的数组字节长度
 *         pOutData，存放计算结果存放的首地址
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{
    u8 uc, ucN;
	
	
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
	
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
	
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
	
    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
	    WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   

    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
	
    uc = 0xFF;
	
    do 
    {
        ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
        uc --;
    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
		
    pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
    pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdSelect
 * 描述  ：选定卡片
 * 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{
    char ucN;
    u8 uc;
	  u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    u32  ulLen;
    
    
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
    ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
	
    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
    {
    	ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
    	ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
    }
		
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
  
    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );

    ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
    
    if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
      ucN = MI_OK;  
    else
      ucN = MI_ERR;    

		
    return ucN;
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdAuthState
 * 描述  ：验证卡片密码
 * 输入  ：ucAuth_mode，密码验证模式
 *                     = 0x60，验证A密钥
 *                     = 0x61，验证B密钥
 *         u8 ucAddr，块地址
 *         pKey，密码
 *         pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{
    char cStatus;
	  u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;
    
	
    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
	    ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
	
    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
	    ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
      cStatus = MI_ERR;   
    
		
    return cStatus;
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdWrite
 * 描述  ：写数据到M1卡一块
 * 输入  ：u8 ucAddr，块地址
 *         pData，写入的数据，16字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
    char cStatus;
	  u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;
     
    
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
 
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
      cStatus = MI_ERR;   
        
    if ( cStatus == MI_OK )
    {
			//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
      for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
			  ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
			
      CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );

      cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
			
			if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
        cStatus = MI_ERR;   
			
    } 
		
		
    return cStatus;
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdRead
 * 描述  ：读取M1卡一块数据
 * 输入  ：u8 ucAddr，块地址
 *         pData，读出的数据，16字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
    char cStatus;
	  u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    u32 ulLen;
    

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
   
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
    {
			for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
        * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   
    }
		
    else
      cStatus = MI_ERR;   
    
		
    return cStatus;
		
		
}


/*
 * 函数名：PcdHalt
 * 描述  ：命令卡片进入休眠状态
 * 输入  ：无
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdHalt( void )
{
	u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	u32  ulLen;
  

  ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
  ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
	
  CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
 	PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

  return MI_OK;
	
}


void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat )
{
  u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
  
	
  PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡

  PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞
  
  PcdSelect ( UID );//选定卡
  
  PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验
	

	if ( RW )//读写选择，1是读，0是写
    PcdRead ( 0x10, Dat );
   
   else 
     PcdWrite ( 0x10, Dat );
   
	 
   PcdHalt ();
	 
	 
}

rcc.h文件

#ifndef __RC52_H
#define __RC52_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"


 
/*********************************** RC522 引脚定义 *********************************************/
#define               macRC522_GPIO_CS_CLK_FUN                  RCC_APB2PeriphClockCmd
#define               macRC522_GPIO_CS_CLK                      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define               macRC522_GPIO_CS_PORT    	                GPIOA			   
#define               macRC522_GPIO_CS_PIN		                  GPIO_Pin_4
#define               macRC522_GPIO_CS_Mode		                  GPIO_Mode_Out_PP

#define               macRC522_GPIO_SCK_CLK_FUN                 RCC_APB2PeriphClockCmd
#define               macRC522_GPIO_SCK_CLK                     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define               macRC522_GPIO_SCK_PORT    	              GPIOA			   
#define               macRC522_GPIO_SCK_PIN		                  GPIO_Pin_5
#define               macRC522_GPIO_SCK_Mode		                GPIO_Mode_Out_PP

#define               macRC522_GPIO_MOSI_CLK_FUN                RCC_APB2PeriphClockCmd
#define               macRC522_GPIO_MOSI_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define               macRC522_GPIO_MOSI_PORT    	              GPIOA			   
#define               macRC522_GPIO_MOSI_PIN		                GPIO_Pin_7
#define               macRC522_GPIO_MOSI_Mode		                GPIO_Mode_Out_PP

#define               macRC522_GPIO_MISO_CLK_FUN                RCC_APB2PeriphClockCmd
#define               macRC522_GPIO_MISO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define               macRC522_GPIO_MISO_PORT    	              GPIOA			   
#define               macRC522_GPIO_MISO_PIN		                GPIO_Pin_6
#define               macRC522_GPIO_MISO_Mode		                GPIO_Mode_IN_FLOATING

#define               macRC522_GPIO_RST_CLK_FUN                 RCC_APB2PeriphClockCmd
#define               macRC522_GPIO_RST_CLK                     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define               macRC522_GPIO_RST_PORT    	              GPIOB		   
#define               macRC522_GPIO_RST_PIN		                  GPIO_Pin_0
#define               macRC522_GPIO_RST_Mode		                GPIO_Mode_Out_PP

/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00
#define     CommandReg            0x01
#define     ComIEnReg             0x02
#define     DivlEnReg             0x03
#define     ComIrqReg             0x04
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06
#define     Status1Reg            0x07
#define     Status2Reg            0x08
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2
#define     RFU20                 0x20
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39
#define     TestDAC2Reg           0x3A
#define     TestADCReg            0x3B
#define     RFU3C                 0x3C
#define     RFU3D                 0x3D
#define     RFU3E                 0x3E
#define     RFU3F		  		        0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define 	MI_OK                 0
#define 	MI_NOTAGERR           (1)
#define 	MI_ERR                (2)

#define	SHAQU1	0X01
#define	KUAI4	0X04
#define	KUAI7	0X07
#define	REGCARD	0xa1
#define	CONSUME	0xa2
#define READCARD	0xa3
#define ADDMONEY	0xa4

//
//#define  spi_cs 1;
//sbit  spi_ck=P0^6;
//sbit  spi_mosi=P0^7;
//sbit  spi_miso=P4^1;
//sbit  spi_rst=P2^7;
#define SPIReadByte()	SPIWriteByte(0)
u8 SPIWriteByte(u8 byte);
void SPI1_Init(void);
//void SPI2_Init(void);

#define SET_SPI_CS  (GPIOA->BSRR=0X01)
#define CLR_SPI_CS  (GPIOA->BRR=0X01)



#define SET_RC522RST  GPIOA->BSRR=0X02
#define CLR_RC522RST  GPIOA->BRR=0X02


/***********************RC522 函数宏定义**********************/
#define          RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define          RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )

#define          RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define          RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0)

#define          RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define          RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5)

#define          RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define          RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )

#define          RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )

void             RC522_Handel               (void);
void             RC522_Init                 ( void );                       //初始化
void             PcdReset                   ( void );                       //复位
void             M500PcdConfigISOType       ( u8 type );                    //工作方式
char             PcdRequest                 ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
char             PcdAnticoll                ( u8 * pSnr);                   //读卡号

char             PcdSelect                  ( u8 * pSnr );
char             PcdAuthState               ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );
char             PcdWrite                   ( u8 ucAddr, u8 * pData );
char             PcdRead                    ( u8 ucAddr, u8 * pData );
void ShowID(u8 *p);	 //显示卡的卡号，以十六进制显示

extern char* POINT_LNG;
extern char* POINT_LAT;
extern char* POINT_LNG_ON;
extern char* POINT_LAT_ON;
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喝杯子的水
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专栏目录
RC522射频模块资料（含案列代码）
05-12
MFRC522模块资料，含52单片机案列代码（自用），包含UART调试代码。使用方法见我的博客：干货_单片机_MFRC522射频模块使用方法(含代码)。
基于STM32 RC522射频模块驱动程序(HAL库)
03-18
基于STM32 RC522射频模块驱动程序
嵌入式外设 -- 读卡器模块（RC522）
最新发布
herui_2的博客
05-21 1026
RC522读卡器是一种常用的射频识别模块，通常用于与RFID标签进行通信。它可以读取和写入RFID标签上的信息，常见于门禁系统、智能卡、物联网设备等领域。RC522读卡器具有简单易用的特点，通过SPI接口与微控制器通信，适用于各种嵌入式系统和DIY项目。
STM32F103c8t6 软件模拟SPI读写RC522
10-12
STM32F103c8t6 软件模拟SPI读写RC522
RC522 RFID射频模块
04-29
RC522 RFID射频模块（PCB+原理图+RC522原厂代码等） RC522原理图+PCB，用AD软件打开
RFID_RC522门禁控制
02-02
一款基于STM32F103ZET6的RC522门禁开发系统MFRC522 是高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用 调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中 （13.56MHz）。MFRC522 发送模块支持下面的工作模式： 读写器，支持 ISO14443A/MIFARE MFRC522 的内部发送器部分可驱动读写器天线与 ISO14443A/MIFARE 卡和应 答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个功能强大和高效的解调和译 码电路，用来处理兼容 ISO14443A/MIFARE 的卡和应答机的信号。数字电路部分 处理完整的 ISO14443A 帧和错误检测（奇偶&CRC;）。MFRC522 支持 MIFARE Classic （如，MIFARE 标准）器件。MFRC522 支持 MIFARE 更高速的非接触式通信，双向 数据传输速率高达 424kbit/s
基于STM32HAL库，RC522（RFID）模块读写驱动，无线IC卡读写
plmm__的博客
07-26 5809
基于STM32HAL库，RC522模块读写驱动，无线IC卡读写
RC522 - NFC刷卡模块
m0_62444125的博客
08-13 7256
MF RC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是 NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。...
RC522(RFID)读写驱动
时时总结，常常分享
03-27 3万+
文章目录1、RC522驱动原理2、手机APP查看卡信息3、驱动移植4、读写卡 1、RC522驱动原理 2、手机APP查看卡信息 这里我参考的这篇博主的文章，讲的还是蛮详细的：https://blog.csdn.net/Ikaros_521/article/details/115958888 使用的APP如下所示： 可以按照软件操作读取一个卡的信息如下所示，可以看到他是16个扇区，每个扇区有四个块，所以就一共是64块，储存的信息数量是1024byte，计算方式为16416=1024。 下面的几页信息如
RC522（RFID模块）实践总结
热门推荐
一名嵌入式软件工程师的自我成长
03-18 7万+
此次使用RC522模块和S50卡实现近场通讯功能（开发板与RC522通讯方式为硬件SPI），就实践过程中的一些知识点进行总结： RC522模块和M1卡要点介绍； 驱动代码； 出现问题及解决方法； 1.RC522模块和M1卡要点介绍： MFRC522简化功能框图； MFRC522与主机SPI通讯引脚配置； MFRC522与M1卡的通讯原理； M1卡存储结构与指令； MFRC522简化功能框图...
STM32——NFC门禁模块（RC522）
苏释州的博客
11-14 2万+
文章目录1. 前言（包括一些个人理解） 1. 前言（包括一些个人理解） （2021/11/1编辑） 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，后面去淘宝搜索S50，才发现S50其实是我们的门禁卡，RC522是用来感应和判断的。 ...
RC522模块资料以及开发DEMO
01-22
本资源集合了关于RC522模块的开发信息，包括程序DEMO和相关资料，适合初学者学习使用。 首先，我们需要了解RC522的基本工作原理。MFRC522是一款工作在13.56MHz频段的射频接口芯片，支持ISO/IEC 14443A标准的RFID...
RC522模块各种资料
12-19
RC522模块是一种常用的RFID（无线射频识别）模块，主要应用于非接触式IC卡的读写操作。在给定的压缩包文件中，我们可以找到与RC522相关的多种资源，包括51单片机和MSP430F149微控制器与RC522的连接实例代码，数据...
rc522原理图+PCB图（4x6cm大小）
04-18
RC522是一款基于MFRC522芯片的非接触式射频识别(RFID)模块，常用于门禁系统、电子支付、物品追踪等应用。这个标题"rc522原理图+PCB图（4x6cm大小）"表明你已经拥有了该模块的完整设计资料，包括原理图和印制电路板...
RC522刷卡电路设计及程序
STM89C56的博客
03-13 2747
RC522刷卡电路设计与程序设计
硬件速攻-RC522射频模块
摸鱼专家
05-08 1083
RC522是一种射频识别（RFID）模块，用于读取和写入基于ISO/IEC 14443 A/MIFARE协议的13.56MHz RFID标签。该模块可以通过SPI接口与微控制器进行通信，并支持多达25个字节的数据传输。RC522模块包括一个天线、收发器、调制解调器等部件，可实现对附近电子标签的无线识别和数据读写。它广泛应用于门禁控制、智能交通、物流跟踪、生产管理等领域。在使用RC522模块时，需要注意其供电电压和接口逻辑电平，以免损坏模块或其他设备。
基础篇010.2 STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522
qcmyqcmy的专栏
05-28 1万+
STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522。 驱动程序设计时，必须的顺序是：寻卡--->防冲撞--->选卡--->开天线--->读/写卡。主函数的编写必须要按照这样的顺序，否者设备不会工作。 本实验是由门禁项目修改而来，为方便分析RC522读取到的数据，利用串口通信助手来检查是否读取到正确的数据。
IC卡（M1）RFID-RC522的基本操作
qq_67850395的博客
09-22 4378
（一）、RFID-RC522用的是典型的SPI通信，比较方便，我在本篇文章采用的是软件模拟的方式，相比于硬件SPI的优势是方便大家的移植，引脚用普通的引脚即可。M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。
基于STM32C8T6、RFID_RC522模块读写Mifare One（S50）卡
qq_44955826的博客
01-03 3081
用STM32C8T6最小系统板与RFID_RC522模块通信,以实现对Mifare One（S50）卡的读写
rc522射频模块使用方法
04-17
RC522射频模块是一种基于ISO/IEC 14443标准的非接触式IC卡读写器，可以读取13.56 MHz的非接触式射频(RFID)存储卡和CPU卡。它可以通过SPI接口进行与单片机的通信。常用于门禁系统、智能卡和非接触式标签的读取等领域。要使用RC522射频模块，需要了解它的接口和通信方式，以及相应的程序开发。建议参考相关资料或教程进行学习和实践。

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