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一、RFID
射频识别，即RFID又称无线射频识别，由读写器和射频标签(应答器)
组成。
RC522是一种非接触式读写卡芯片，采用SPI协议，一般用于门禁卡、公交卡充值消费。
1.1 UID
在IC芯片当中(集成电路芯片中），UID即唯一识别码。在芯片制造过程中被写入芯片内部、全球唯一的数字编码，就像芯片的身份证，用于区分不同的芯片个体。通常由一串数字或数字与字母组合而成的代码，长度和格式根据芯片制造商以及具体应用场景有所不同。
1.2 IC卡的内存管理
IC卡中有1kB的存储空间，并且将存储空间分为了16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存储单位。
1kB -> 1024B ->16个扇区
1个扇区->64B->4个块
1个块->16B
将16个扇区的64个块按绝对地址编号为0x00-0x3F（0-63）
0-4B是卡片的序列号，第5字节是序列号的校验码，第6字节是卡片的容量"SIZE"字节，第7-8字节为卡片的类型号字节，其他字节由厂商另加定义。
每个扇区的块3为控制块，包括了密码A,存取控制，密码B ，空卡默认读写权限如下：
在空卡状态下，每个扇区的尾块数据(16进制)为:0x00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF
存取控制字节:
1.3 存取控制
要想对数据块进行操作，首先要看该数据块的控制位是否允许对数据块操作。如果允许操作，再看需要验证什么密码，只有验证密码正确后才可以对该数据执行相应操作。
根据上面的权限：块三:001
密码 A： 不可读，但通过密码 A 校验后，可改写密码 A。权限字节以及密码
B 的读写权限均可以使⽤密码 A 读写。
由上表⼜可以得到：密码 A 永远不可以被读，所以⼀旦设置必须记住。
1.4 IC与读卡器的通信
复位应答：复位RC522，开始检测靠近的卡片
防冲突机制：当有多张卡片进入读写器操作范围时，会从中选择一张卡片进行操作，并返回选中卡片的序列号。
三次相互确认：选定要处理的卡片后，读写器就要确定访问的扇区号，并且对扇区密码进行密码校验。在三次互相认证后就可以通过加密流进行通信。每次在选择扇区的时候都要进行扇区的密码校验。
对数据块的操作：
读：读一个块的数据
写：在一个块写
加：对数据块中的数值进行加值
减：对数据块中的数值进行减值
中止：暂停卡片的工作
二、功能介绍
使用RC522模块完成对IC卡卡号读取、卡类型区分、IC卡扇区密码修改、扇区数据读写等功能。
底层采用SPI模拟时序。并用串口打印对应信息。
三、实现
3.1 RC522射频模块外部接口
SDA <----->PA4--片选脚 -->后续用CS来表示 SCK <----->PA5--时钟线 MOSI<----->PA7--输出 MISO<----->PA6--输入
GND <----->GND RST <----->PB0--复位脚 VCC <----->VCC -->3.8v
#define MFRC522_GPIO_CS_PORT GPIOA
#define MFRC522_GPIO_CS_PIN GPIO_Pin_4
#define MFRC522_GPIO_SCK_PORT GPIOA
#define MFRC522_GPIO_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define MFRC522_GPIO_MOSI_PORT GPIOA
#define MFRC522_GPIO_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define MFRC522_GPIO_MISO_PORT GPIOA
#define MFRC522_GPIO_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define MFRC522_GPIO_RST_PORT GPIOB
#define MFRC522_GPIO_RST_PIN GPIO_Pin_0 对应相应的接口拉高拉低
低电平有效，高电平空闲
//片选
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( MFRC522_GPIO_CS_PORT, MFRC522_GPIO_CS_PIN )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_CS_PORT, MFRC522_GPIO_CS_PIN )
//复位
#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )
//时钟
#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )
//MOSI
#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )
//MISO
#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( MFRC522_GPIO_MISO_PORT, MFRC522_GPIO_MISO_PIN )3.2 初始化
时钟：因为外部接口用到了GPIOA和GPIOB，所以需要配置对应的时钟
SPI:RC522模块通常作为从机，stm32作为主机。
时钟SCK:由主机产生。
MISO:MISO（Master In Slave Out）引脚通常配置为浮空输入模式，这是因为MISO引脚仅在从设备需要向主设备发送数据时才有效，而在其他时间应该保持高阻抗状态，以避免干扰总线。
片选:选择某个从机，低电平有效
其余配置为推挽输出
3.2.1 引脚初始化
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：CS(SDA) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_CS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(MFRC522_GPIO_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：SCK */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SCK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MOSI_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：RST */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_RST_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(MFRC522_GPIO_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);
}3.2.2 初始化
-
各引脚的初始化
-
复位失能
-
片选失能
-
复位
-
设置工作模式
void MFRC522_Init ( void )
{
SPI1_Init();
RC522_Reset_Disable();
RC522_CS_Disable();
RC522_Reset ();
RC522_Config_Type ( 'A' );//设置工作方式
}3.3 发送接收信息
通过软件模拟SPI与RC522通信，SPI发送接收字节的代码如下(低位先行):
发送
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
{
uint8_t n;
for( n=0;n<8;n++ )
{
if( byte&0x80 )
RC522_MOSI_1();//发送1
else
RC522_MOSI_0();//发送0
Delay_us();
RC522_SCK_0();//拉低，时钟开始工作
Delay_us();
RC522_SCK_1();//拉高，数据发送完毕
Delay_us();
byte<<=1;//一位数据已发送成功，移位
}
}接收
uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void )
{
uint8_t n,data;
for( n=0;n<8;n++ )
{
data<<=1;
RC522_SCK_0();//拉低开始接收数据
Delay_us();
if( RC522_MISO_GET()==1 )
data|=0x01;//获取数据位为1
Delay_us();
RC522_SCK_1();//拉高时钟，结束这一位数据的接收
Delay_us();
}
return data;
}3.4 对RC522寄存器的操作
stm32是向RC522寄存器操作来驱动RC522，所以会存在以下几种基本操作：
3.4.1 读取RC522指定寄存器的值
/** * @brief ：读取RC522指定寄存器的值 * @param ：Address:寄存器的地址 * @retval ：寄存器的值 */
uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address )
{
uint8_t data,Addr;
Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;
RC522_CS_Enable();
RC522_SPI_SendByte( Addr );
data = RC522_SPI_ReadByte();//读取寄存器中的值
RC522_CS_Disable();
return data;
}3.4.2 向RC522指定寄存器中写入指定的数据
/** * @brief ：向RC522指定寄存器中写入指定的数据 * @param ：Address：寄存器地址 data：要写入寄存器的数据 * @retval ：无 */
void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data )
{
uint8_t Addr;
Addr = ( Address<<1 )&0x7E;
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