【STM32】STM32+RC522-射频IC识别模块

看了很多文章都没有详细讲过RC522和IC卡，这里总结一下，做个笔记

一、RC522

RFID-RC522 是一种常见的射频识别（RFID）模块，用于近距离无线通信。以下是一些基本信息：

主要特点

• 通信协议: 使用 SPI 通信，与单片机、树莓派等设备轻松集成。
• 频率: 工作在 13.56 MHz 的高频（HF）范围。
• 支持协议: 符合 ISO/IEC 14443 标准，支持 MIFARE 卡（如 MIFARE Classic 1K/4K 等）。
• 供电电压: 通常为 3.3V，但部分模块支持 5V 电平输入。
• 读写范围: 一般在 2-5 厘米，具体取决于天线设计和环境。

常用功能

1. 读取卡片 UID: 可以获取 RFID 卡的唯一标识符。
2. 读写数据块: 支持对 MIFARE 卡片的数据块进行读写操作（需要密钥认证）。
3. 防碰撞机制: 可识别多个卡片并与目标卡通信。
4. 功耗低: 支持节能模式。

硬件接口

RC522 模块有以下引脚：

• VCC: 供电（3.3V 或 5V，取决于模块设计）。
• GND: 地。
• SCK: SPI 时钟。
• MOSI: 主机输出从机输入。
• MISO: 主机输入从机输出。
• NSS/SDA: SPI 片选/模块选择。
• RST: 模块复位。

常见应用

• 门禁系统。
• 电子支付。
• 智能考勤。
• 物流追踪。

二、IC卡

关于详细的IC卡的介绍可以看下面这个链接，讲的非常详细

【【教程】手把手教你玩转IC卡(门禁卡、电梯卡、饭卡、水卡、校园卡、一卡通)】https://www.bilibili.com/video/BV11h4y1T7Pm?vd_source=065123a0ee559bc650cb8a6e66c8de94

我们生活中常见的一般都是cuid卡，它有16个扇区，依次为0扇区-15扇区，每个扇区又分为4个区块，一个区块有16个字节，所以一个扇区有64个字节，卡总共有1024个字节，就是1KB。

卡的0扇区的第一个区块包含了卡号，校验值，卡类型，卡类型代号，生产厂商信息。第一个区块的前四个字节是卡号，所以我们的卡号是00 00 00 00 - FF FF FF FF的范围内，如果卡号是唯一的，那么就有16^8=4294967296个卡号，42亿多个，一时半会儿也用不完，如果用完了也可以像ipv4->ipv6那样扩展，将六个字节作为卡号，那不就取之不尽用之不竭了吗。我们的身份证的卡号就是6个字节的卡号。当 4 字节 UID 不足以满足需求时，可以使用 7 字节或 10 字节的 UID。这类似于互联网的 IPv4 向 IPv6 的扩展，虽然理论上有限，但可以通过增加长度来大幅度扩展编号空间。

做一个简易门禁系统可以通过验证uid（卡号）来验证身份，但是问题就是卡号很容易被复制，所以我们就可以用上其他扇区。每个扇区的第四个区块是控制块，在这个区块中，前六个字节是密钥A，后六个字节是密钥B，中间四个字节一般是厂商写好固定的FF 07 80 69。我们想要增加门禁系统的安全性，就可以将01扇区（第2扇区）的第1区块的第一个字节设置为FF，如果你这个字节是FF那你就是我们小区的，如果不是FF就不是我们小区的。在我们读取这个区块的内容的时候，需要验证密钥A或者秘钥B才能访问这个扇区里面的数据，所以我们还可以修改密钥实现简单的加密效果，这里配上后面的代码更好理解。

三、通信前的准备

我们使用stm32个四个GPIO模拟SPI与RC522进行通信

1、SPI协议层

/*引脚配置*/
#define RC522_CS(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, (BitAction)(x))
#define RC522_SCK(x)	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, (BitAction)(x))
#define RC522_DO(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(x))
#define RC522_DI()		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14)


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     通过 RC522 向设备发送一个字节的数据
// 参数说明     uint8_t data  - 要发送的数据字节
// 返回参数     void
// 使用示例     RC522_SendByte(0x3F); // 发送一个字节 0x3F 到 RC522
// 备注信息     该函数通过控制 SCK 引脚来逐位发送数据，每发送一个位，SCK 会先拉高再拉低。
//              发送完成后，SCK 会返回低电平，等待下一位数据发送。
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void RC522_SendByte(uint8_t data) 
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) 
	{
        // 发送高位
        RC522_DO(data & 0x80);
        data <<= 1;

        // 拉高 SCK
        RC522_SCK(1);
        RC522_Delay(1);

        // 拉低 SCK
        RC522_SCK(0);
        RC522_Delay(1);
    }
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     从 RC522 读取一个字节的数据
// 参数说明     void
// 返回参数     uint8_t - 读取到的字节数据
// 使用示例     uint8_t byte = RC522_ReadByte(); // 从 RC522 读取一个字节的数据
// 备注信息     该函数通过 SCK 引脚控制 SPI 时钟，读取 MISO 引脚的数据，逐位构建接收到的数据字节。
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8_t RC522_ReadByte(void) 
{
    uint8_t data = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) 
	{
        // 拉高 SCK
        RC522_SCK(1);
        RC522_Delay(1);

        // 读取 MISO 引脚
        data <<= 1;
        if (RC522_DI())
		{
            data |= 0x01;
        }

        // 拉低 SCK
        RC522_SCK(0);
        RC522_Delay(1);
    }
    return data;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     向 RC522 寄存器写入一个字节的数据
// 参数说明     uint8_t addr - 寄存器地址
//              uint8_t value - 要写入的数据
// 返回参数     void
// 使用示例     RC522_WriteReg(0x01, 0x0F); // 向 RC522 的地址为 0x01 的寄存器写入值 0x0F
// 备注信息     该函数通过 SPI 总线向指定寄存器写入数据。发送时会先发送寄存器地址，地址最低位为 0 表示写操作，然后发送要写入的值。          
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void RC522_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t value) 
{
    RC522_CS(0); // 片选拉