arm向量中断

大概是这样的：

    中断请求，硬件自动判断中断类型，cpu自动跳到中断向量地址，执行ldr pc,=HandleXXX，进入相应的中断处理程序。 每个中断源对应一个内存地址，只要在对应当地址上设置一条到中断服务程序的跳转指令，CPU自动跳转到响应的中断处理函数。