HDU1072 Nightmare（dfs）

题意：在一个n*m的迷宫，有一个炸弹，倒计时是6分钟，Ignatius 需要逃出去，0代表墙不能走，1代表空地，2代表初始位置，3代表目的地，4代表炸弹重置点，达到这个点后炸弹时间会被重置为6分钟，重置次数不限。每次只能向上、下、左、右移动，移动一格需要一分钟，每一点可以重复到达。求逃生的最短时间，不能则输出-1。还有以下规则：

1、当移动到目的地时炸弹时间刚好为0则无法逃生。

2、当移动到重置点时炸弹时间为0则炸弹会爆炸。

思路：首先想到dfs，搜索的时候记录下到达这个点时炸弹剩余时间以及当前的步数。移动的时候如果从这个点到下一个点的步数大于别的路线到达下一个点的步数而且当前路径到达下一点剩余的时间也比别的路径小，即可不必向下搜索，这是一步比较重要的剪枝。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
typedef long long  LL;
typedef pair<int,int> P;
int d[2][4]={-1,1,0,0,0,0,-1,1};
const int N=1000000+5;
int m,n,ans,g[10][10],sx,sy,t[10][10],gx,gy,step[10][10];
void dfs(int x,int y,int len,int k){//当前点坐标、当前步长、剩余时间
    //printf("%d %d %d %d\n",x,y,len,k);
    if(g[x][y]==3){
        if(len<ans)ans=len;
        return;
    }
    if(k<=1||len>=ans)return;//保证下次移动合法，炸弹不会爆炸
    for(int i=0;i<4;++i){
        int dx=x+d[0][i],dy=y+d[1][i];
        if(dx>=0&&dx<n&&dy>=0&&dy<m&&g[dx][dy]!=0){
            if(step[x][y]+1>=step[dx][dy]&&t[dx][dy]>=k-1)continue;//从别的路径到下一点比从当前点到下一点步数更小且剩余时间更长
            step[dx][dy]=step[x][y]+1;
            t[dx][dy]=k-1;
            if(g[dx][dy]==4){
                t[dx][dy]=6;//时间重置为6
                dfs(dx,dy,len+1,6);
            }else{
                dfs(dx,dy,len+1,k-1);
            }
        }
    }
}
int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;++i){
            for(int j=0;j<m;++j){
                scanf("%d",&g[i][j]);
                step[i][j]=INF;//保存到点x,y的步数
                if(g[i][j]==2){
                    sx=i,sy=j;
                    step[i][j]=0;
                }
            }
        }
        memset(t,-1,sizeof(t));//保存到点x,y时炸弹的剩余时间
        t[sx][sy]=6;
        ans=INF;
        dfs(sx,sy,0,6);
        if(ans==INF){
            printf("-1\n");
        }else{
            printf("%d\n",ans);
        }
    }
}