STM32 hal库使用笔记（一）GPIO的使用—流水灯

目录

一、GPIO的工作模式

二、GPIO的基本结构

 三、GPIO实验—跑马灯

1.系统时钟初始化

2.GPIO配置

3.代码生成

​4.编写跑马灯代码

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一、GPIO的工作模式

 主要可以分为八种模式，其中输入和输出分别4种。

二、GPIO的基本结构

 

由图可以看出，输出时不可以配置输入上拉/下拉（或者说不起作用），开漏输出，只能输出低电平；推挽输出，可以输出高/低电平。

在开漏模式下，可以外接一个上拉电阻再外接一个5v电源，这样也可以输出5v的高电平。

 三、GPIO实验—跑马灯

1.系统时钟初始化

如下图配置即可

 使用外部高速时钟作为时钟源，配置完成后APB1和APB2的时钟频率都是72MHZ

2.GPIO配置

查看LED灯的原理图可知，若上电默认不亮，上电应输出低电平，因此开漏输出/推挽输出都可。

 按照下图配置即可，可以加上用户标签，也方面大工程自己区分

3.代码生成

按照下图配置，包含.c/.h文件，并且只包含用到的库文件即可，节省资源。

 4.编写跑马灯代码

    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED0 PB5??1*/ 
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5??0*/ 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5??1*/
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED1 PE5??0*/
    HAL_Delay(500);

GPIO输出输入常用函数：

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；//GPIO翻转

翻转使用方法：带参宏定义

#define LED0_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN);
}while(0)

#define LED0(x) do{ x ? HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) ：HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);}while(0) 

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