一、继电器及锁反馈
relay.c
void RALAY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //relay-->PE.0 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //feedback-->PE.1 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE.1
}relay.h
#ifndef __RALAY_H
#define __RALAY_H
#include "sys.h"
//关锁状态为有输入且高电平feedback=Bit_SET
//关锁无信号输入为默认低电平feedback=Bit_RESET
void RALAY_Init(void); //初始化
extern u8 feedback; //锁反馈
#endif
二、RFID-RC522
rc522.h
#ifndef RFID_RC522_H
#define RFID_RC522_H
#include "sys.h"
#pragma pack(1)
//结构体16字节，放到IC卡一个块
typedef struct CARD_INFO
{
u8 stat; //卡状态
u32 money; //金额
u8 ID[11]; //ID、标签
}CARD;
extern u8 IC_Card_uid[4];
extern unsigned char card_0[]; //卡扣
extern unsigned char card_1[]; //卡片
#define RC522_OUTPUT PAout(7)
#define RC522_INPUT PAin(6)
#define RC522_SCLK PAout(5)
#define RC522_CS PFout(0)
#define RC522_RST PFout(1)
//MF522命令字
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 命令认证代码
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
//MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18
//MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F
//和MF522通讯时返回的错误代码
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR 1
#define MI_ERR 2
#define SHAQU1 0X01
#define KUAI4 0X04
#define KUAI7 0X07
#define REGCARD 0xa1
#define CONSUME 0xa2
#define READCARD 0xa3
#define ADDMONEY 0xa4
//RC522驱动代码
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data);
void RC522_IO_Init(void);
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum);
void RC522_Delay(u32 ns);
void RC522_Init(void);
void RC522_Reset(void);
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType);
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr);
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr);
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p);
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p);
char RC522_PcdHalt(void);
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut );
char RC522_PcdReset(void);
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address);
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value);
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask) ;
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit);
void RC522_PcdAntennaOn(void);
void RC522_PcdAntennaOff(void);
u8 IC_Card_Read(CARD *rdata);
u8 IC_Card_Write(CARD *wdata);
//功能函数
void ShowID(u8 *p); //显示卡的卡号，以十六进制显示
void Activation_CardInformation(void); //激活
void Unlock_CardInformation(void); //解锁
void locking_CardInformation(void); //挂失
void Consumption_CardInformation(void); //消费
void Recharge_CardInformation(void); //充值
void Query_CardInformation(void); //查询卡的详细信息,通过串口打印
#endif
rc522.c
#include "sys.h"
#include "rc522.h"
#include "string.h"
#include "usart1.h" //串口打印
#include "includes.h"
//全局变量
unsigned char CT[2];//卡类型
u8 IC_Card_uid[4];//读取卡号
unsigned char card_0[4]= {19,126,162,152}; //卡扣 根据自己的修改
unsigned char card_1[4]= {35,103,235,7}; //卡片 根据自己的修改
/*
card_uid ：卡的id号外部5字节数组
data : 读出来的一个块，16字节数据
addr : 块号，从4开始
数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10
数据一般格式：u8 SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};
*/
u8 IC_Card_Read(CARD *rdata)
{
u8 KEY[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //白卡的出厂密码
u8 status;
int t=0;
/*1. 寻卡*/
while(RC522_PcdRequest(PICC_REQALL,CT)){
t++;
if(t==5){
status=1;
break;
}
delay_ms(1000);
status=MI_OK;
};
//status=MI_OK;
if(status==MI_OK)// 寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = RC522_PcdAnticoll(IC_Card_uid);// 防冲撞 获得UID 存入SN
}
if (status==MI_OK)// 防冲撞成功
{
status = MI_ERR;
// 判断是不是自己的卡
if((IC_Card_uid[0]==card_0[0])&&(IC_Card_uid[1]==card_0[1])&&(IC_Card_uid[2]==card_0[2])&&(IC_Card_uid[3]==card_0[3]))
{
u1_printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
if((IC_Card_uid[0]==card_1[0])&&(IC_Card_uid[1]==card_1[1])&&(IC_Card_uid[2]==card_1[2])&&(IC_Card_uid[3]==card_1[3]))
{
u1_printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
}
//total = card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+card0_bit;
status = RC522_PcdSelect(IC_Card_uid); //选定卡号
}
else{// 防冲撞失败
}
//2. 验证卡密码
if(MI_OK==status)
{
ShowID(IC_Card_uid); // 串口打印卡的ID号 UID
status = RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 3, KEY, IC_Card_uid);
//验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡序列号
}
//3. 读出数据
if(MI_OK==status)
{
status = RC522_PcdRead(1,(u8*)rdata); //从第addr块读出数据值。
}
return status;
}
/*
功能：写数据到指定块
参数：
u8 addr ：数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。
一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10
数据一般格式：u8 SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255}; //写入的金额；
*/
u8 IC_Card_Write(CARD *wdata)
{
u8 KEY[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //白卡的出厂密码
u8 status;
/*1. 寻卡*/
status = RC522_PcdRequest(PICC_REQALL,CT);
if(status==MI_OK)// 寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = RC522_PcdAnticoll(IC_Card_uid);// 防冲撞 获得UID 存入SN
}
if (status==MI_OK)// 防冲撞成功
{
status = MI_ERR;
// 判断是自己的卡
if((IC_Card_uid[0]==card_0[0])&&(IC_Card_uid[1]==card_0[1])&&(IC_Card_uid[2]==card_0[2])&&(IC_Card_uid[3]==card_0[3]))
{
u1_printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
if((IC_Card_uid[0]==card_1[0])&&(IC_Card_uid[1]==card_1[1])&&(IC_Card_uid[2]==card_1[2])&&(IC_Card_uid[3]==card_1[3]))
{
u1_printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
}
//total = card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+card0_bit;
status = RC522_PcdSelect(IC_Card_uid); //选定卡号
}
else{// 防冲撞失败
}
//2 验证卡密码
if(MI_OK==status)
{
status = RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 3, KEY, IC_Card_uid);
//验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡序列号
}
//3. 写数据到卡
if(MI_OK==status)
{
status = RC522_PcdWrite(1, (u8*)wdata); //写数据到第addr块，data入的数据值。
}
return status;
}
/*
函数功能：移植接口--SPI时序读写一个字节
函数参数：data:要写入的数据
返 回 值：读到的数据
*/
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
u8 rx_data=0;
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
RC522_SCLK=0;
if(tx_data&0x80){RC522_OUTPUT=1;}
else {RC522_OUTPUT=0;}
tx_data<<=1;
RC522_SCLK=1;
rx_data<<=1;
if(RC522_INPUT)rx_data|=0x01;
}
return rx_data;
}
/*
函数功能：初始化RC522的IO口
*/
void RC522_IO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<7;
GPIOA->CRL&=0x000FFFFF;
GPIOA->CRL|=0x38300000;
GPIOA->ODR|=0x3<<5;
GPIOF->CRL&=0xFFFFFF00;
GPIOF->CRL|=0x00000033;
GPIOF->ODR|=0x3<<0;
}
/*
功能描述:选卡读取卡存储器容量
输入参数:serNum 传入卡序列号
返 回 值:成功返回卡容量
*/
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量
{
u8 i;
u8 status;
u8 size;
u8 recvBits;
u8 buffer[9];
buffer[0]=PICC_ANTICOLL1; //防撞码1
buffer[1]=0x70;
buffer[6]=0x00;
for(i=0;i<4;i++)
{
buffer[i+2]=*(serNum+i); //buffer[2]-buffer[5]为卡序列号
buffer[6]^=*(serNum+i); //卡校验码
}
RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]); //buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits);
if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18))
size=buffer[0];
else
size=0;
return size;
}
/*
延时函数，纳秒级
*/
void RC522_Delay(u32 ns)
{
u32 i;
for(i=0;i<ns;i++)
{
__nop();
__nop();
__nop();
}
}
/*
函数功能：RC522芯片初始化
*/
void RC522_Init(void)
{
RC522_IO_Init(); //RC522初始化
RC522_PcdReset(); //复位RC522
RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线
delay_ms(2); //延时2毫秒
RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线
M500PcdConfigISOType('A'); //设置RC632的工作方式
}
/*
函数功能：复位RC522
*/
void RC522_Reset(void)
{
RC522_PcdReset(); //复位RC522
RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线
delay_ms(2); //延时2毫秒
RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线
}
/*
功 能: 寻卡
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
pTagType[OUT]:卡片类型代码
0x4400 = Mifare_UltraLight
0x0400 = Mifare_One(S50)
0x0200 = Mifare_One(S70)
0x0800 = Mifare_Pro(X)
0x4403 = Mifare_DESFire
返 回 值: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)
{
char status;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; // MAXRLEN 18
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位,/接收数据命令
RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //写RC632寄存器
RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03); //置RC522寄存器位
ucComMF522Buf[0]=req_code; //寻卡方式
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); //通过RC522和ISO14443卡通讯
if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10))
{
*pTagType=ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1];
}
else
{
status = MI_ERR;
}
return status;
}
/*
功 能: 防冲撞
参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
返 回: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{
char status;
u8 i,snr_check=0;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位
RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //写
RC522_ClearBitMask(CollReg,0x80); //清
ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1; //PICC_ANTICOLL1 = 0x93
ucComMF522Buf[1]=0x20;
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
//0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯
//PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据
//2：写入卡里的数据字节长度
//ucComMF522Buf:存放数据的地址
//unLen：从卡里读出的数据长度
if(status==MI_OK)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
*(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i]; //把读到的卡号赋值给pSnr
snr_check^=ucComMF522Buf[i];
}
if(snr_check!=ucComMF522Buf[i])
{
status = MI_ERR;
}
}
RC522_SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
/*
功 能：选定卡片
参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr)
{
char status;
u8 i;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1]=0x70;
ucComMF522Buf[6]=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i);
}
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //用MF522计算CRC16函数，校验数据
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))status=MI_OK;
else status=MI_ERR;
return status;
}
/*
功 能：验证卡片密码
参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式
0x60 = 验证A密钥
0x61 = 验证B密钥
addr[IN]：块地址
pKey[IN]：扇区密码
pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
{
char status;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN 18(数组的大小)
//验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号
ucComMF522Buf[0]=auth_mode;
ucComMF522Buf[1]=addr;
memcpy(&ucComMF522Buf[2],pKey,6); //拷贝，复制
memcpy(&ucComMF522Buf[8],pSnr,4);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))status = MI_ERR;
return status;
}
/*
功 能：读取M1卡一块数据
参数说明：
addr：块地址
p ：读出的块数据，16字节
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p)
{
char status;
u8 unLen;
u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //18
ucComMF522Buf[0]=PICC_READ;
ucComMF522Buf[1]=addr;
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//通过RC522和ISO14443卡通讯
if((status==MI_OK&&(unLen==0x90)))
{
for(i=0;i<16;i++)
{
*(p +i)=ucComMF522Buf[i];
}
}
else
{
status=MI_ERR;
}
return status;
}
/*
功 能：写数据到M1卡指定块
参数说明：addr：块地址
p ：向块写入的数据，16字节
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p)
{
char status;
u8 unLen;
u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;// 0xA0 //写块
ucComMF522Buf[1]=addr; //块地址
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if((status!= MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
{
status = MI_ERR;
}
if(status==MI_OK)
{
for(i=0;i<16;i++)//向FIFO写16Byte数据
{
ucComMF522Buf[i]=*(p +i);
}
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
if((status != MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
{
status = MI_ERR;
}
}
return status;
}
/*
功 能：命令卡片进入休眠状态
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdHalt(void)
{
u8 status;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN==18
status=status;
ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1]=0;
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
return MI_OK;
}
/*
功 能：用MF522计算CRC16函数
参 数：
*pIn ：要读数CRC的数据
len：-数据长度
*pOut：计算的CRC结果
*/
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut )
{
u8 i,n;
RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); //CRCIrq = 0
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO指针
//向FIFO中写入数据
for(i=0;i<len;i++)
{
RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i)); //开始RCR计算
}
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC); //等待CRC计算完成
i=0xFF;
do
{
n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x04));//CRCIrq = 1
//读取CRC计算结果
pOut[0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL);
pOut[1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM);
}
/*
功 能：复位RC522
返 回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdReset(void)
{
RC522_RST=1; //PF1写1
RC522_Delay(10);
RC522_RST=0; //PF1清0
RC522_Delay(10);
RC522_RST=1; //PF1写1
RC522_Delay(10);
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位
RC522_Delay(10);
RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //写RC632寄存器
RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
return MI_OK;
}
/*
函数功能：设置RC632的工作方式
*/
char M500PcdConfigISOType(u8 type)
{
if(type=='A') //ISO14443_A
{
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位
RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //3F//CRC初始值0x6363
RC522_WriteRawRC(RxSelReg,0x86); //84
RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离
RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
RC522_Delay(1000);
RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线
}
else return 1; //失败，返回1
return MI_OK; //成功返回0
}
/*
功 能：读RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
返 回：读出的值
*/
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address)
{
u8 ucAddr;
u8 ucResult=0;
RC522_CS=0; //片选选中RC522
ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //发送命令
ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(0); //读取RC522返回的数据
RC522_CS=1; //释放片选线(PF0)
return ucResult; //返回读到的数据
}
/*
功 能：写RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
value[IN] :写入的值
*/
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value)
{
u8 ucAddr;
RC522_CS=0; //PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效)
ucAddr=((Address<<1)&0x7E);
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //SPI1发送一个字节
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value); //SPI1发送一个字节
RC522_CS=1; //PF1写1(SDA)(SPI1片选线)
}
/*
功 能：置RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
mask[IN]:置位值
*/
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask)
{
char tmp=0x0;
tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器
RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask); //写RC632寄存器
}
/*
功 能：清RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
mask[IN]:清位值
*/
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)
{
char tmp=0x0;
tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器
RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask); // clear bit mask
}
/*
功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
参数说明：Command[IN]:RC522命令字
pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
*pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
*/
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit)
{
char status=MI_ERR;
u8 irqEn=0x00;
u8 waitFor=0x00;
u8 lastBits;
u8 n;
u16 i;
switch(Command)
{
case PCD_AUTHENT: //验证密钥
irqEn=0x12;
waitFor=0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据
irqEn=0x77;
waitFor=0x30;
break;
default:
break;
}
RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //清所有中断位
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO缓存
for(i=0;i<InLenByte;i++)
{
RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]);
}
RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command);
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{
RC522_SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //开始传送
}
//有问题，下面的循环
//i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
i=2000;
do
{
n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor));
RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
if(i!=0)
{
if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status=MI_OK;
if(n&irqEn&0x01)
{
status=MI_NOTAGERR;
}
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{
n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&0x07;
if(lastBits)
{
*pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits;
}
else
{
*pOutLenBit=n*8;
}
if(n==0)n=1;
if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN;
for(i=0; i<n; i++)
{
pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg);
}
}
}
else
{
status=MI_ERR;
}
}
RC522_SetBitMask(ControlReg,0x80);// stop timer now
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}
/*
函数功能：开启天线
参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOn(void)
{
u8 i;
i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg);
if(!(i&0x03))
{
RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03);
}
}
/*
函数功能：关闭天线
参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOff(void)
{
RC522_ClearBitMask(TxControlReg,0x03); //清RC522寄存器位
}
void ShowID(u8 *p)
{
u8 num[9];
u8 i;
for(i=0; i<4; i++)
{
num[i*2] = p[i] / 16;
num[i*2] > 9 ? (num[i*2] += '7') : (num[i*2] += '0');
num[i*2+1] = p[i] % 16;
num[i*2+1] > 9 ? (num[i*2+1] += '7') : (num[i*2+1] += '0');
}
num[8] = 0;
u1_printf("ID>>>%s\r\n", num);
}
//功能代码
/*
函数功能: 查询卡的详细信息,通过串口打印
*/
void Query_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("用户信息:%s\r\n",data.phone);
u1_printf("余额:%d\r\n",data.money);
}
else if(data.stat==88)
{
u1_printf("此卡已挂失.请先解锁.\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
u1_printf("此卡没有激活.\r\n");
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
/*
函数功能: 对卡进行充值. 充值就是累加金额
*/
void Recharge_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("用户信息:%s\r\n",data.phone);
u1_printf("充值前的余额:%d\r\n",data.money);
//累加金额
data.money+=100; //充值100块
//重新写入到卡里
RC522_PcdWrite(1, (u8*)&data); //写数据到第addr块，data入的数据值。;
u1_printf("充值后的余额:%d\r\n",data.money);
}
//卡已经挂失
else if(data.stat==88)
{
u1_printf("此卡已挂失.请先解锁后再充值.\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
u1_printf("此卡没有激活.请先激活后再充值.\r\n");
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
/*
函数功能: 对卡挂失。将卡状态设置为88
*/
void locking_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("用户信息:%s\r\n",data.phone);
//设置挂失状态
data.stat=88;
//重新写入到卡里
RC522_PcdWrite(1, (u8*)&data); //写数据到第addr块，data入的数据值。;
u1_printf("此卡已成功挂失.\r\n");
}
//卡已经挂失
else if(data.stat==88)
{
u1_printf("此卡已挂失.\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
u1_printf("此卡没有激活.请先激活.\r\n");
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
/*
函数功能: 对卡解锁--去除挂失状态。将卡状态设置为66
*/
void Unlock_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("此卡已解锁.\r\n");
}
//卡已经挂失
else if(data.stat==88)
{
//设置解锁状态
data.stat=66;
//重新写入到卡里
RC522_PcdWrite(1, (u8*)&data); //写数据到第addr块，data入的数据值。;
u1_printf("此卡已成功解锁.\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
u1_printf("此卡没有激活.请先激活.\r\n");
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
/*
函数功能: 对卡激活-将卡状态设置为66
激活卡也叫注册卡。可以写入一些用户信息到卡里.
*/
void Activation_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("此卡已激活,不需要重复激活.\r\n");
}
//卡已经挂失
else if(data.stat==88)
{
u1_printf("此卡已激活,并挂失,锁定,请先解锁...\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
//设置解锁状态
data.stat=66;
strncpy((char*)data.phone,"18128060343",sizeof(data.phone)-1);
//重新写入到卡里
// IC_Card_Write(&data);
/*3. 写数据到卡*/
RC522_PcdWrite(1, (u8*)&data); //写数据到第addr块，data入的数据值。
u1_printf("此卡已成功激活.用户信息:%s\r\n",data.phone);
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
/*
函数功能: 消费
*/
void Consumption_CardInformation()
{
CARD data;
if(IC_Card_Read(&data)==MI_OK)
{
//判断卡是否已经激活
if(data.stat==66)
{
u1_printf("用户信息:%s\r\n",data.phone);
u1_printf("消费前的余额:%d\r\n",data.money);
//消费金额,假如：我要消费10元,先判断卡里有没有10元,没有就不能消费.
u1_printf("即将消费10元...\r\n");
//余额足够才能消费
if(data.money>=10)
{
data.money-=10; //减去10块
//重新写入到卡里
RC522_PcdWrite(1, (u8*)&data); //写数据到第addr块，data入的数据值。;
u1_printf("消费后的余额:%d\r\n",data.money);
}
else
{
u1_printf("余额不足,消费失败...\r\n");
}
}
//卡已经挂失
else if(data.stat==88)
{
u1_printf("此卡已挂失.请先解锁后再进行消费流程.\r\n");
}
//卡没有激活
else
{
u1_printf("此卡没有激活.请先激活后再进行消费流程.\r\n");
}
//复位--释放选中的卡片
RC522_PcdReset();
}
}
三、HX711
HX711.H
#ifndef _HX711_H_
#define _HX711_H_
#include "sys.h"
#define GapValue 0.53//0.38755//
#define GapValue_2 0.32//0.38755//
void InitioHX711(void);
//1
#define HX711DT GPIO_ReadInputDataBit( GPIOF, GPIO_Pin_6 )
#define HX711SCK PFout( 5 )
unsigned long HX711_Read(void);
void Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
int Goods1_State(void);
extern int Goods1Num; //货物1数量
extern unsigned long Good1_weight; //实物重量
extern unsigned long shiwu;
//2 我用了两个hx711
#define HX711DT_2 GPIO_ReadInputDataBit( GPIOF, GPIO_Pin_8 )
#define HX711SCK_2 PFout( 7 )
unsigned long HX711_Read_2(void);
void Get_Weight_2(void);
void Get_Maopi_2(void);
int Goods2_State(void);
extern int Goods2Num; //货物2数量
extern unsigned long Good2_weight; //实物重量
extern unsigned long shiwu2;
#endif
HX711.c
#include "HX711.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart1.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// 用重力判断货物个数，很捞的做法
// 1 HX711和单片机连线是： PF5接SCK PF6接DT 单片机3.3接模块的VCC 单片机GND接模块的GND
// 2 HX711和单片机连线是： PF7接SCK PF8接DT 单片机3.3接模块的VCC 单片机GND接模块的GND
//1
unsigned long Weight_Maopi; //根据实际修正
unsigned long HX711_Buffer;
unsigned long Weight_Shiwu;
int Goods1Num;
unsigned long shiwu;
//2
unsigned long Weight_Maopi_2; //根据实际修正
unsigned long HX711_Buffer_2;
unsigned long Weight_Shiwu_2;
int Goods2Num;
unsigned long shiwu_2;
void InitioHX711( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE ); /* 使能PF端口时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口速度为50MHz */
//PF6 DT 第一个
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStructure );
//PF5 SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStructure );
GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_5 );
//PF8 DT 第二个
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStructure );
//PF7 SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStructure );
GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_7 );
}
unsigned long HX711_Read( void )
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
HX711SCK = 0; /* SCL=0;使能AD（PD_SCL 置低） */
Count = 0;
while ( HX711DT )
;
/* AD转换未结束则等待，否则开始读取 */
for ( i = 0; i < 24; i++ )
{
HX711SCK = 1; /* SCL = 1; PD_SCL 置高（发送脉冲） */
Count = Count << 1; /*下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0; /* SCL=0; PD_SCL 置低 */
if ( HX711DT )
Count++; /* if(SDA) Count++; */
delay_us( 1 );
}
HX711SCK = 1; /* SCL=1; */
Count = Count ^ 0x800000; /* 第25个脉冲下降沿来时，转换数据 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0; /* SCL=0; */
return(Count);
}
unsigned long HX711_Read_2( void )
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
HX711SCK_2 = 0; /* SCL=0;使能AD（PD_SCL 置低） */
Count = 0;
while ( HX711DT_2 )
;
/* AD转换未结束则等待，否则开始读取 */
for ( i = 0; i < 24; i++ )
{
HX711SCK_2 = 1; /* SCL = 1; PD_SCL 置高（发送脉冲） */
Count = Count << 1; /*下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零 */
delay_us( 1 );
HX711SCK_2 = 0; /* SCL=0; PD_SCL 置低 */
if ( HX711DT_2 )
Count++; /* if(SDA) Count++; */
delay_us( 1 );
}
HX711SCK_2 = 1; /* SCL=1; */
Count = Count ^ 0x800000; /* 第25个脉冲下降沿来时，转换数据 */
delay_us( 1 );
HX711SCK_2 = 0; /* SCL=0; */
return(Count);
}
//获取皮毛重量
void Get_Maopi( void )
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
delay_ms( 500 );
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
void Get_Maopi_2( void )
{
Weight_Maopi_2= HX711_Read_2();
delay_ms( 500 );
Weight_Maopi_2 = HX711_Read_2();
}
//称重
void Get_Weight( void )
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
if ( HX711_Buffer > Weight_Maopi )
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; /* 获取实物的AD采样数值。 */
Weight_Shiwu = (unsigned long) ( (float) Weight_Shiwu / GapValue); //实际重量
}
}
void Get_Weight_2( void )
{
HX711_Buffer_2 = HX711_Read_2();
if ( HX711_Buffer_2 > Weight_Maopi_2 )
{
Weight_Shiwu_2 = HX711_Buffer_2;
Weight_Shiwu_2 = Weight_Shiwu_2 - Weight_Maopi_2; /* 获取实物的AD采样数值。 */
Weight_Shiwu_2 = (unsigned long) ( (float) Weight_Shiwu_2 / GapValue_2);//实际重量
}
}
//检测货物1数量
int Goods1_State(){
Get_Weight();
shiwu = Weight_Shiwu/1000 ;
u1_printf("\n%u g\n",shiwu);
//delay_ms(500);
if(shiwu>0&&shiwu<100||shiwu==0){
Goods1Num=0;
}else if(shiwu>100&&shiwu<250){
Goods1Num=1;
}else if(shiwu>250){
Goods1Num=2;
}
//u1_printf("\n%u psc\n",Goods1Num);
return Goods1Num;
}
//检测货物2数量
int Goods2_State(){
Get_Weight_2();
shiwu_2 = Weight_Shiwu_2/1000 ;
u1_printf("\n%u g\n",shiwu_2);
//delay_ms(500);
if(shiwu_2>0&&shiwu_2<50||shiwu_2==0){
Goods2Num=0;
}else if(shiwu_2>50&&shiwu_2<200){
Goods2Num=1;
}else if(shiwu_2>200){
Goods2Num=2;
}
//u1_printf("\n%u psc\n",Goods1Num);
return Goods2Num;
}
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