3.1引言
时域中,近代时域法将信号分解为冲激信号的和,根据冲激响应与激励信号的卷积计算系统对信号的响应;频域中,将信号分解为一系列正弦信号的和,通过系统对正弦信号的响应求解系统对信号的响应
3.3信号表示为傅里叶级数(FS)
三角傅里叶级数
1. 本质
将任意信号在正交函数集(三角函数是最常用的正交函数集)中展开,即表示成该正交集函数的线性组合
展开式1
展开式2
展开条件-狄利克雷条件
本质: 等式左右两边的函数的差的方均误差趋于零
条件:
在一个周期内,函数绝对可积
在一个周期内,函数的极值数有限
在一个周期内,函数连续或有有限个间断点
分量概念
直流分量
基波分量
n次谐波分量
补充
指数傅里叶级数
使用条件
当方波占空比比较小,而且不具有奇偶性时,宜用指数形式
形式1(按连续信号的正交分解定义展开)
形式2(由三角函数形式的傅里叶级数推导)
各展开式的联系
注意事项
arctan计算时,要考虑an和bn的象限,一四象限不变,第二象限+π,第三象限-π
函数的奇偶性质与谐波含量的关系
1.奇偶函数
奇函数的傅里叶级数中只有正弦分量
偶函数的傅里叶级数中只有直流和余弦分量
2. 奇谐函数
定义
性质: 奇谐函数的傅里叶级数中只有奇次谐波分量
3. 偶谐函数
定义
性质: 偶谐函数的傅里叶级数只有直流和偶次谐波分量
3.4周期性信号的频谱
频谱组成:振幅频谱+ 相位频谱
只有复数幅度An点为实数时,才可将两张频谱合二为一
频谱形式
单边频谱
定义:按照三角傅里叶级数做出的频谱,只有n大于等于0的一边
注意:特别注意n=0点上的幅度,若认为幅度谱表示的是各个频率上的信号分量的幅度大小,则该点应该标为A0/2;若认为幅度谱表示的是An随频率的变化规律,则该点标为A0,一般采用后者。
双边频谱
定义:按照指数傅里叶级数做出的频谱
特点:由公式可知,幅度为单边谱的一半,且零点幅度就是直流分量的大小
周期性信号的频谱特点
离散性
谐波性:只在基波频率的整数倍点上有值
收敛性:当谐波次数无限次高时,谐波分量的幅度趋于无穷小
周期矩形脉冲信号的频谱
n次谐波幅度
频谱图
结论
1.ab对比(T周期增加,τ脉宽不变)
频谱包络不变,收敛性不变;
谱线幅度降低,密度加大
当T趋于无穷时,信号成为非周期信号,信号分量出现在所有频率上,变成连续谱
2.ac对比(T不变,τ减小)
Sa函数尺度变大,收敛性变差
谱线密度不变
信号能量向高频扩散,信号频宽增加
信号的频宽
定义
从零频率开始到需要考虑的最高分量的频率间的频率范围
定义方法
信号幅度的1/10为限
振幅频谱中的第一个过零点为限
包含信号总能量的90%处为限
结论
一切周期信号的脉宽与频宽成反比变化
信号的边缘变化越快,频宽越宽
3.5 傅里叶变换(FT)与非周期信号频谱
非周期信号频谱
由周期信号频谱—>非周期信号频谱
非周期信号可以看作周期信号在T趋于无穷大时的极限;当T无限增大时,频率间隔趋于dω,离散谱变为连续谱
频谱密度函数(频谱函数)
1.定义
2.意义
模量代表各频率分量的相对大小
相角代表有关频率分量的相位
具有连续频谱的信号,其能量分布在所有频率中,每一频率分量包含的能量为无穷小量
3.性质
若f(t)是实信号,那么频谱函数的模是频率的偶函数;相角是频率的奇函数
傅里叶变换
存在条件: 与傅里叶级数条件相同,都是狄利克雷,只不过考虑时间区间变为负无穷到正无穷
正反傅里叶变换对:
3.6常用信号频谱函数
公式
注意点
阶跃和直流信号不满足绝对可积条件,通过引入冲激函数,也可以找到其傅里叶变换的表达式,我们称之为广义傅里叶变换