电设
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仰望星空 脚踏实地
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【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享
【写在前面】2021年全国大学生电子设计竞赛又因为疫情推迟了,让人欲哭无泪。暑假集训期间做了三个控制类的模拟题,其中平衡小车和球形小车都用到了PID控制算法,调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题。不得不说,PID对于不了解它的人就是这样残酷,而对熟练掌握的人则是一把利器,对于我来说,也不能说已经能够熟练运用,只是略窥其中奥妙,现在把血与泪过程中得出的经验总结如下。...原创 2021-09-18 20:57:30 · 4110 阅读 · 2 评论 -
【踩坑记录】MSP-EXP430G2553 LaunchPad
1.前言废话因为最近在准备八月份的电设国赛,所以开始接触德州的单片机。之前学习的单片机主要是st的,资料多而且入门快。正式开始入坑之前就已经知道msp430资料很少,倒也不是很害怕,因为之前有过32位单片机和8位单片机的开发经验,然而上板过程一言难尽。2.资料准备MSP430的资料相较于stm32少了很多,靠谱的建议从TI官网下载用户手册进行学习。MSP430G2官方资料下载进去之后发现资料冗杂,主要用到的就一下三个:1.用户指南(长达644页的史上最全中文指南),告诉你每个寄存器怎么配2.原创 2021-05-19 21:17:14 · 2294 阅读 · 2 评论