ELAU C200/10/1/1/1/00 三态驱动器的总线

PWM信号故障
Servlink变量：服务：状态错误--报警。Pwm无信号（54）
这是由输入信号或硬件的故障引起的
选中的。如果PWM输入上没有脉冲，则进行设置。这是必要的，因为在
零频率，则不会设置频率误差。报警指示无输入
检测到信号的时间长于故障延迟设置，并且输入信号为
已配置。当信号恢复时，警报将被禁用。PWM需求
被禁用，直到信号恢复。请参阅PWM占空比和
上述频率错误描述用于故障排除和可能的情况
调整。当PWM未配置为
需求来源。

CAN“总线关闭”错误
Servlink变量：服务：状态错误--报警。CAN总线关闭错误（61）
这是由检查的CAN端口上的通信中断引起的
连续不断地。如果CAN控制器从
三态驱动器的总线（“总线断开”状态）。在这种情况下，CAN控制器
不监测CAN总线。ProAct检测到这种“总线断开”情况，并且
尝试每隔100毫秒自动清除故障状况。典型原因
造成这种情况的原因是CAN链路上的接线问题，不正确或缺失
或者控制器或驱动器内的电气问题。这个
一旦CAN通信恢复，警报将被禁用。CAN
需求和所有CAN命令被禁用，直到通信恢复。
当CAN未配置为需求源时，所有CAN错误都将被禁用。