STM32 RTC实时时钟 F407 寄存器

RTC介绍

STM32F1:
            RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。
            即在F1系列，RTC的日历部分只有一个32位的寄存器
            该寄存器直接存放 时间戳 的值，即：秒数值 
            想要获取其他时间，想要软件来实现。

STM32F4:
            RTC日历部分包含两个32位的寄存器，分为日期寄存器和时间寄存器
            可直接输出时分秒，星期、月、日、年
             让我们在软件编程时大大降低了难度。

以下是基于F4的RTC内容。

RTC说明

                年月日时分秒，自动计算闰年，能区分每个月的天数

理解要点：
       Unix时间戳  从1970年开始每1s计1个数
       BKP备份域 相当于存储器有20个u32的寄存器，断电复位
       BCD码     二进制十进数

 BCD：

       4位二进制表示1位十进制中的0~9

           十进制        BCD码

            19 ---------- 0x19

 备份域：

       RTC有20个u32的备份域寄存器RTC_BKPxR  即有80个字节空间

      备份域的作用：防止程序重新设置RTC日历时间    

RTC运行：

       RTC控制器及其备份域，只要有供电就可以一直运行

       供电是指有电源，而CPU复位不算掉电源

    当有主供电电路，RTC电源由主电路提供，节省备用电源（纽扣电池）

    当主供电电路断电，RTC在有备用电源的情况下，能够继续运行。

RTC框图

RTC时钟源   

       RTC有3个时钟源选择 HSE LSE LSI
       主要选择LSE低速外部时钟
       HSE：为总线提供时钟，而且频率太高
       LSI：时钟频率不稳定
       LSE：外接32.768KHz，专门设计为RTC提供时钟

RTC内部有两个分频器：
                        一个异步分频器 默认128分频
                        一个同步分频器 默认256分频
                       刚好将LSE的32.768KHz 分频 为 1Hz
                        即 1s 计 1个数

RTC实时时钟

1.使能RTC控制器：

• 将电源控制寄存器(PWR->CR)的DBP位写1   

             //解除RTC控制器和备份寄存器的保护

            //配置这个寄存器之前,要使能电源控制器时钟 RCC->APB1 28位

• 时钟源配置选择LSE低速外部时钟

2.RTC时钟源选择：

RCC 备份域控制寄存器RCC->BDCR

使能LSE时钟，并等待时钟就绪

RTCSEL[1:0]直接赋值选择LSE

不能先清零再配置此位，最后使能RTC时钟

3.解除RTC寄存器写保护：           

• 往RTC_WPR寄存器 中写 0xca  再写 0x53

            //取消RTC所有寄存器的写保护

           //往RTC_WPR寄存器中随便写一个数据就会再次激活写保护 0xff

4.配置RTC：

        要想改变日历寄存器的时间的值或者分频值

        需要让日历进入初始化模式(日历停止工作)

        更改完以后，要想日历继续工作，需要退出初始化模式(自由模式)

5.进入初始化模式：

        RTC->ISR 寄存器的INIT位写1

        等待是否允许更新(改变)日历值位  INITF

            设置日期和时间寄存器 TD&DR

            退出初始化模式  RTC->ISR 寄存器的INIT位写0

         读取日历：

             获取 DR和TR的值

             需要用 两次 同步影子寄存器 来读取

             因为通过实验测试，一次读两个数据寄存器 数值有误

             同步步骤：先将同步标志位清零，确保为最新鲜的数据

             等待同步标志置1，读取数据寄存器

十进制转BCD码  return  ((dec / 10) << 4) | (dec % 10);

BCD码转十进制   return  (bcd  >> 4) * 10 + (bcd & 0x0f);

RTC闹钟

因此需要配置EXTI控制器的17号中断线

                  使能SYSCFG时钟

                  打开EXTI 17号线中断请求使能

                  EXTI 17 选择上升沿检测

           同样，配置NVIC控制器管理

           中断源：RTC_Alarm_IRQn

           中断服务函数：RTC_Alarm_IRQHandler

       清除中断标志位是 EXTI->PR & (1<<17)

       同时也要清除RTC->ISR & (1<<8)闹钟匹配位

       因为EXTI就是监控 该闹钟匹配位 的 边沿跳变

RTC实时时钟初始化代码

/***************************************
*函数名            ：rtc_init
*函数功能        ：RTC初始化配置函数
*函数参数        ：RTC_t time
*函数返回值    ：无
*函数描述        ：
****************************************/
void rtc_init(RTC_t time)
{
    /*解除RTC控制器和相关寄存器保护*/
    //电源控制器时钟使能
    RCC->APB1ENR |= (1<<28);
    //PWR->CR 的DBP位写1解除RTC控制器控制 
    PWR->CR |= (1<<8);
    
    /*RTC时钟源设置*/
    //开启LSE时钟
    RCC->BDCR |= (1<<0);
    //等待LSE时钟就绪
    while(!(RCC->BDCR & (1<<1)));
    //选择LSE作为RTC时钟源
    RCC->BDCR |= (1<<8);
    //使能RTC时钟
    RCC->BDCR |= (1<<15);
    
    //解除RTC寄存器写保护
    RTC->WPR = 0xca;
    RTC->WPR = 0x53;
    
    /*RTC相关寄存器配置*/
    //选择24小时/天格式
    RTC->CR &= ~(1<<6);
    //日历值取自影子寄存器
    RTC->CR &= ~(1<<5);
    
    //激活RTC寄存器写保护
    RTC->WPR = 0xff;
    
    /*设置初始时间*/
    if(RTC->BKP0R != 0xff)
    {
        rtc_set_time(time);
        RTC->BKP0R = 0xff;
    }
}

RTC闹钟初始化函数  及 中断服务函数

/***************************************
*函数名            ：clockA_init
*函数功能        ：闹钟A初始化函数
*函数参数        ：RTC_t time
*函数返回值    ：无
*函数描述        ：
****************************************/
void clock_init(RTC_t time)
{
    u32 a_temp;
    
    //解除RTC寄存器写保护
    RTC->WPR = 0xca;
    RTC->WPR = 0x53;
    
    //禁止闹钟
    RTC->CR &= ~(3<<8);
    //闹钟A中断使能
    RTC->CR |= (1<<12);
    //等待允许更新闹钟
    while(!(RTC->ISR & (1<<0)) && !(RTC->ISR & (1<<1)));
    
    //获取日期BCD码
    a_temp = (in_dec_out_bcd(time.day)<<24)     |
                     (in_dec_out_bcd(time.hour)<<16)  |
                     (in_dec_out_bcd(time.min)<<8)        |
                 (in_dec_out_bcd(time.sec));
    
    //设置闹钟A寄存器
    RTC->ALRMAR = a_temp;
    
    /*EXTI控制器配置*/
    //打开SYSCFG时钟
    RCC->APB2ENR |= 1<<14;
    //打开中断请求使能
    EXTI->IMR |= (1<<17);
    //上升沿检测
    EXTI->RTSR |= (1<<17);
    
    /*NVIC*控制器配置*/
    //优先级分组        ----在主函数
    //计算优先级编码值
    u32 pri= NVIC_EncodePriority (5,2,2);
    //设置具体中断源
    NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, pri);
    //使能NVIC响应通道
    NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
    
    //使能闹钟A
    RTC->CR |= (1<<8);
    
    //激活RTC寄存器写保护
    RTC->WPR = 0xff;
}

/**********************************************
*函数名            ：RTC_Alarm_IRQHandler
*函数功能        ：RTC闹钟中断服务函数
*函数参数        ：无
*函数返回值    ：无
*函数描述        ：
***********************************************/
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
    ///判断是闹钟A信号
    if(EXTI->PR & (1<<17))                         
    {                                                                
        //清除标志位                                            
        EXTI->PR |= (1<<17);
        RTC->ISR &=  ~(1<<8);    
        //执行紧急事件
        LED1_ON;
        printf("延时后\r\n");
        LED2_ON;
        LED1_OFF;      
    }
}