Agilent 5517B ​可以编程控制一个3 & 2 相伺服电机​

 UDMMC系列是紧凑型 2和4轴EtherCAT 通用型伺服驱动器模块，额定供电电压从 12 至 80Vdc 并且电流从5A (10A peak) 至 20A (40A peak) 每轴. 每轴驱动器可以编程控制一个3 & 2 相伺服电机, 一个 DC 有刷电机, 一个音圈电机和一个 2 & 3 相的步进电机.

UDMMC 定位于那些需要多轴运动并且安装空间有限的应用需要，比如像晶圆搬运机器人,金线绑定机, 固晶机,电子封装, 小型机械手,和台式运动平台等.

带可选得强大的ServoBoostTM 算法(需与控制器一起订购), 需求的定位系统可以成就终极的性能水平, 比如每秒的速度和纳米的抖动,最小的整定时间,和以干扰和负载变化的最小敏感性实现不将就的系统鲁棒性. 可选得安全转矩关闭 (STO) 切断电机的电源而不必切断主电源的应用针对那些要求符合SIL-3 和 PLe 安全水准. UDMMC 以从站的方式运行于任何 ACS’ EtherCAT 主站中。

4-axis UDMMC 可以组合不同电流大小订购. 一个全面的软件支持工具套件提供组态，设置，调试和诊断。