Android实现沉浸式通知栏通知栏背景颜色跟随app导航栏背景颜色而改变

最近好多app都已经满足了沉浸式通知栏， 所谓沉浸式通知栏：就是把用来导航的各种界面操作空间隐藏在以程序内容为主的情景中，通过相对“隐形”的界面来达到把用户可视范围最大化地用到内容本身上。
而最新安卓4.4系统的通知栏沉浸模式就是在软件打开的时候通知栏和软件顶部颜色融为一体，这样不仅可以使软件和系统本身更加融为一体。 就是手机的通知栏的颜色不再是白色、黑色简单的两种了，本人用的小米4手机，米4手机中的自带软件都支持沉浸式通知栏， 举个例子：大家可以看一下自己的qq，它的标题的背景颜色是蓝色的，那么通知栏也会变成蓝色。之前可能不行，也是最近支持了。
不知道miui6什么时候能统一支持一下。下面给大家说一下怎么让自己的app支持沉浸式通知栏：
github上已经有大牛研究出来了，说一下怎么实现的：
首先下载SystemBarTint的jar包，将里面的SystemBarTintManager.java拷贝出来放到自己的项目中， 在actitvity的onCreate（）方法中判断并设置通知栏颜色（颜色需要根据软件的titlebar的背景自己定义）

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代码一：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) { 
setTranslucentStatus(true); 
} 
SystemBarTintManager tintManager = new SystemBarTintManager(this); 
tintManager.setStatusBarTintEnabled(true); 
tintManager.setStatusBarTintResource(R.color.statusbar_bg);//通知栏所需颜色

下面是设