linux驱动第一课：裸机

裸机

我们在使用电脑时，比如创建一个文件夹，写入一些数据读取一些数据，这些操作在根本上其实时对底层硬件的操作，是对地址的操作。但是如果让用户通过地址来对手机啊电脑等电子设备进行操作，无疑是不方便的。而操作系统就是底层硬件与用户之间沟通的桥梁。用户可以通过操作系统以一种更简单的方式实现对电脑、手机等电子产品的使用。
所谓的裸机就是在没用操作系统的情况下实现对底层硬件的应用。

裸机的启动流程

芯片厂商在生产时给自己预留了一个64k的IRAM的空间，这个空间是我们无法使用的。这片空间不可访问不可修改，且被芯片厂商加密，硬件设备在启动的过程中会首先执行这片空间里面的内容，这片空间的代码被称之BL0。
BL0开始执行之后会关闭一系列的功能，进行一系列的初始化，最主要的是他会判断开发板的启动方式

编译

首先我们应该知道编译的目的是什么。众所周知我们写出来的.c文件的程序是无法被直接运行的，计算机只能识别0和1，也就是说他只能识别二进制文件。而编译的目的就是为了将写好的.c文件先编程汇编语言，再将汇编语言变成二进制文件。
但在不同的架构下底层汇编是不一样的。同样的他们对汇编语言的识别也不一样。我们以前采用gcc编译的代码他是无法被linux识别的，我们需要一种针对于linux的编译器。交叉编译器。

交叉编译器的安装

1: 解压压缩包 
    sudo tar -xvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz  -C /
    会在根目录生成 opt 文件夹 ！
    这个就是交叉编译工具 
2: /etc/profile 
    传说中 环境变量文件！
    你的环境变量可以再此修改！
    在最后一行添加 
        export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
3：64位的系统需要安装32位的库
		sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1
4: 重启这个文件
    source /etc/profile 
    执行 
        arm-linux-gcc -v 
    执行成功即代表安装成功