Linux驱动第二课：uboot

什么是Uboot

看到这个标题，以前没接触过Linux驱动的人肯定有一个疑问，什么uboot。在上次的启动流程分析中，我们了解到了BL2的功能是用来做一堆的初始化，然后搬运操作系统到DRAM中进行运行。严格的来说UBOOT就是专业的BL2。
开发板千千万万，所要引导的操作系统也多不可数，总不能在每用一个开发板就下载一个引导程序吧。
因此一个开源的项目bootloader诞生了，使用者能够根据自己的需要配置不一样的系统。那bootloader和u-boot又有什么关系呢，u-boot其实就是bootloader的一个分支。他和bootloader的关系类似与乌班图和linux的关系。

uboot的下载与移植

uboot是开源的，我们可以在网上直接进行下载。
uboot下载网站 链接: https://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome
uboot的移植一般是较为困难的，将我们一般都是采用裁剪好的uboot来使用。
将u-boot解压安装之后我们先来分析以下u-boot的文件目录

• arch
  架构文件夹，里面放着各种架构文件比如arm。

• driver
  驱动文件夹，一些必要设备的驱动文件

• net
  网卡驱动

• board
  板载文件

• boards.cfg
  记录uboot所支持的开发板

• examples
  事例文件夹

• fs
  支持的文件系统文件夹

• include
  相关的头文件

• sd_fuse
  烧写u-boot的工具

u-boot的编译

正如上文所说，u-boot针对的不是某一方开发板，他面对的是成千上万个开发板。
因此我们在编译u-boot的时候一定要告诉u-boot我们要使用的开发板。比如我们使用的是tiny-4412开发板，那么我应该这样编译

make tiny4412_config -j16

这样u-boot会自行配置成我们开发板所需要的
此时我们的makefile就可以使用了，就能够通过makefile直接对u-boot进行编译

make -j16

u-boot的烧写

我们已经知道u-boot是用来当作bl2来执行的，那么我们是不是将他直接烧录再我们sd卡的相应扇区就可以了？
我们先来查看以下我们生成的u-boot二进制文件的大小。
足足有271k。
这个大小不要说sd卡的第17扇区到第49扇区能不能放下，我们的iram的大小也只有256k的大小，根本无法运行啊。
u-boot的功能有一系列的初始化和搬运系统。其中他的初始化列表里面就有dram，iram虽然不够大，不够用可是我们的dram够啊，我能不能先执行一部分的u-boot，让这部分的boot来初始化我们的dram，初始化后的dram就能够使用了，之后我们将完整板的u-boot在d-ram中来运行，这样是不是就完美的解决了运存不够的问题。
有了思路，那么接下来就可以开始执行了。
我们首先将uboot的前14k制作成bl2。
制作工具mkbl2
将制作好的bl2下载到sd卡的bl2位置也就是第17扇区
之后我们再将我们完整版的u-boot下载到我们第49扇区。

u-boot的使用

u-boot已经安装好了，可是我们如何看到u-boot的界面呢？
开发过stm32的都知道我们在无屏幕下进行系统调试时往往要借用串口调试工具，他能将我们程序中的一些东西显现出来。linux也有这样一个工具。MobaXterm
下载安装mobaxterm后通过数据线链接计算机和开发板。调整相应的波特率，选定相应的串口进行链接此时mobaxterm就会将我们的u-boot界面具象出来。

u-boot的相关指令

• reset
  重启指令
• pri
  打印相关信息
• set
  设置指令，设置u-boot的相关指令
• save
  保存设置
• fatinfo
  查看分区信息
• fatls
  查看当前文件夹目录
• go
  跳转到某个地址执行程序
• bootm
  跳转到某处运行内核。