waitpid()回收子进程

// 头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
// 函数原型
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);

/*
    函数功能：
        如果在调用waitpid()函数时，当指定等待的子进程已经停止运行或结束了，则waitpid()会立即返回；
        但是如果子进程还没有停止运行或结束，则调用waitpid()函数的父进程则会被阻塞，暂停运行。
    参数：
        pid_t pid：
            参数pid为欲等待的子进程识别码，其具体含义如下：
                pid<-1	等待进程组号为pid绝对值的任何子进程。
                pid=-1	等待任何子进程，此时的waitpid()函数就退化成了普通的wait()函数。
                pid=0	等待进程组号与目前进程相同的任何子进程，也就是说任何和调用waitpid()函数的进程在同一个进程组的进程。
                pid>0	等待进程号为pid的子进程。
        int *status：
            这个参数将保存子进程的状态信息，有了这个信息父进程就可以了解子进程为什么会退出，是正常推出还是出了什么错误。
            如果status不是空指针，则状态信息将被写入指向的位置。
            如果不关心子进程为什么推出的话，也可以传入空指针。
            Linux提供了一些非常有用的宏来帮助解析这个状态信息，这些宏都定义在sys/wait.h头文件中。主要有以下几个：
                WIFEXITED(status)	如果子进程正常结束，它就返回真；否则返回假。
                WEXITSTATUS(status)	如果WIFEXITED(status)为真，则可以用该宏取得子进程exit()返回的结束代码。
                WIFSIGNALED(status)	如果子进程因为一个未捕获的信号而终止，它就返回真；否则返回假。
                WTERMSIG(status)	如果WIFSIGNALED(status)为真，则可以用该宏获得导致子进程终止的信号代码。
                WIFSTOPPED(status)	如果当前子进程被暂停了，则返回真；否则返回假。
                WSTOPSIG(status)	如果WIFSTOPPED(status)为真，则可以使用该宏获得导致子进程暂停的信号代码。
        int options
            参数options提供了一些另外的选项来控制waitpid()函数的行为。
            如果不想使用这些选项，则可以把这个参数设为NULL。
            主要使用的有以下两个选项：
                WNOHANG	    如果pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数立即返回0，而不是阻塞在这个函数上等待；如果结束了，则返回该子进程的进程号。
                WUNTRACED	如果子进程进入暂停状态，则马上返回。
    返回值：
        如果waitpid()函数执行成功，则返回子进程的进程号；如果有错误发生，则返回-1，并且将失败的原因存放在errno变量中。
        失败的原因主要有：没有子进程（errno设置为ECHILD），调用被某个信号中断（errno设置为EINTR）或选项参数无效（errno设置为EINVAL）
*/