空间变化层 spatial transformer layer

图像的仿射变换公式可以表示如下

一般情况下将空间变换层置于卷及神经网络模型中间(卷积或者池化层后面)

conv->maxpool->conv->maxpool->conv->maxpool->dense(1000)->dense(6)------>st--->省略

                                                                        L-------------------------------------------------------|

示例代码如下:

pool2_loc = end_points['pool3']

end_points['reshape0'] = tf.reshape(end_points['pool3'],
                                   [-1, pool2_loc.get_shape()[
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