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原创 UST-10LX使用hector_slam构建地图
简述:本文讲述的是hokuyo UST-10LX在Ubuntu 14.04.5 ROS Indigo下进行实验,然后通过hector_slam构建地图。slam(Simultaneous Localization andMapping,同步定位与建图)。ros 中常用的 2d slam 算法主要有 gmapping和 hector_slam ,其中 hector_s
2017-11-27 11:22:10 3043 1
原创 在ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX和UST-30LX
简述:本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo下进行实验。运行环境:系统:Ubuntu14.04.5 amd64(下载)ROS:ROS Indigo IglooUST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221
2017-11-24 19:12:34 5073
原创 ROS Indigo安装和配置
简述:ROS (Robot Operating System,机器人操作系统),提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ROS 是寄生在Linux 操作系统下。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu操作系统,最好是本机是Ubuntu。每一个ROS
2017-11-24 10:59:17 6311 1
原创 Ubuntu下的run打包
简述:run程序安装包实质上是一个安装脚本加要安装的程序。安装程序的过程就是把它拷贝到相应的目录。1、打包步骤1 > 打包前准备,确定所需要打包的运行文件及其依赖库,详情请参考 Ubuntu下的deb打包、安装与卸载 中1、打包前准备2 > 要打包文件目录结构如下,其中,usr/lib为运行程序LidarPlus的依赖库,usr/src/LidarPlus 运行程序目录。
2017-11-16 16:35:25 2076
原创 Ubuntu下的deb打包、安装与卸载
简述:deb是Debian Linux的软件包格式,打包最关键的是在DEBIAN目录下创建一个control文件。运行环境:系统:Ubuntu 14.04.5Qt:qt-opensource-linux-x86-5.5.1.run1、打包前准备1 > deb 包
2017-11-14 19:29:19 54268 5
原创 Qt 网络编程-TCP
简述:TCP (Transmission Control Protocol ),传输控制协议,是一种可靠、面向连接、面向数据流的传输协议,许多高层应用协议(包括HTTP、FTP等)都是以它为基础,TCP协议非常适合数据的连续传输。TCP 协议与 UDP 协议的差别见下表:注意:在.pro文件中要添加 QT += network,否则无法使用Q
2017-11-11 15:21:26 3267
原创 Qt 网络编程-UDP
简述:UDP(User Data Protocol),用户数据报协议,是一种简单轻量级、不可靠、面向数据报、无连接的传输层协议,可以应用在可靠性不是十分重要的场合,如短消息、广播信息等。适用于以下几种情况:A . 网络数据大多为短消息。B . 拥有大量客户端C . 对数据安全性无特殊要求D . 网络负担非常重,但对响应速度要求高。
2017-11-10 15:28:18 4475 2
linux下breakpad源码生成的库、头文件等
2022-02-24
How To Add Breakpad To Your Linux Application
2022-02-24
google_breakpad源码
2022-02-24
qrencode源码及依赖库zlib、libpng源码.rar
2021-06-15
C++ Primer 第五版 中文版+英文版 pdf
2018-05-29
Effective Robotics Programming with ROS - 3td Edition 2016
2018-03-10
LearningROSforRoboticsProgramming-SecondEdition
2018-03-10
ARM_Translation_Marshmallow及Genymotion-ARM-Translation_v1.1
2018-02-02
反编译apk工具
2018-01-16
Qt 5 开发及实例(第2版)陆文周 主编 魅力 实践 发现
2017-12-18
Qt 5 开发及实例
2017-12-18
Deep Learning - Ian Goodfellow 完整高清英文版
2017-12-17
Digital Signal Processing with Field Programmable Gate Arrays第4版
2017-12-14
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz及arm-linux-gcc交叉编译环境搭建
2017-11-07
TCP调试助手
2017-10-13
OpenGL 红宝书和蓝宝书
2017-04-13
FFmpeg之源码并编译
2016-12-24
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