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RSS订阅原创 使用mmdetection训练模型--记faster-rcnn不同backbone性能比较
使用mmdetection训练模型--记faster-rcnn不同backbone性能比较
2021-12-15 18:59:05
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原创 C++关于链表操作
1、从链表的末尾添加节点2、删除链表节点3、链表中倒数第K个节点4、反转链表5、从尾到头打印链表6、合并两个排序的链表7、两个链表的第一个公共节点8、判断两个链表是否有环相关问题struct ListNode{int m_data;ListNode *m_pNext;};一、从链表的末尾添加节点：ListNode *AddToTail(ListNode**pHead, int data){//创建新节点将数据保存下来ListNode *pNew = new ListNode
2021-08-26 19:07:42
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原创 车道线检测 SCNN
论文：Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding代码：https://github.com/cardwing/Codes-for-Lane-Detection/tree/master/SCNN-Tensorflow参考：数据集：CULane解析参考：https://www.cnblogs.com/xuanyuyt/p/12022040.html
2021-04-27 14:38:35
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原创 ubuntu ssh 免密登录操作
ubuntu ssh 免密登录操作https://www.cnblogs.com/liubin0509/p/6211909.html
2021-04-20 16:08:16
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原创 用标定的方法实现单目测距原理
1.！图中 XMY 为世界坐标系 ’ ；xoy 是图像坐标系，其坐标原点o’是光轴与成像平面的交点，成像平面与光轴之 距离就是摄像机的焦距 f ； uo’ v 是像素坐标系，原点为数字图像的左上角，单位是像素。图像坐标系的原点o’在像素坐标系中的坐标是(u0，v0)。摄像机的高度为 H ，光轴与地面夹角为α ，目标点 P与光心 的连线与Y轴的夹角为β ，与光轴的夹角为γ ，点 P 在成像平面上的投影点为P ‘，位置满足小孔成像原理，点 P 在世界坐标系下的坐标为P (0,Y ) ，投影点 P’在成像坐标
2021-04-06 10:47:47
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原创 单目测距学习小结
单目测距学习小结参考文章：Robust Vehicle Detection and Distance EstimationUnder Challenging Lighting Conditions如图所示，我们有一个前视相机(靠近后视镜)，假设相机视场定义角α，相机高度H高于道路水平，在XcYcZc坐标系中，相机角度θc。假设道路场景中检测到的车辆处于(未知)位置(Xw, Yw, Zw)。设θv为指向被检测车辆平面后半部近似值与平面路面交点的投影光线(对相机而言)的夹角，自车与前车的实际距离D等于d
2021-03-30 11:06:48
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原创 毫米波雷达和相机融合
毫米波雷达和相机融合WACV‘2021录取的一篇文章CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection ，（文章链接： https://arxiv.org/abs/2011.04841）旨在应用低成本的雷达（redar）替换主动驾驶中的激光雷达，并达到高精度3D指标检测的办法。其中代码已在https://github.com/mrnabati/CenterFusion中开源论文解读传感器融合的
2021-02-02 15:12:09
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空空如也
空空如也
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