DIY智能门控——入门篇01：矩阵键盘

---

矩阵键盘简介

    矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。

当设备所需按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。
矩阵式结构的键盘，结构和识别上显然要复杂一些：在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。
这样，一个端口(如PA口)就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键(9键)。
由此可见，在需要的按键数量比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。（原理图如下所示）

---

## 键盘识别方法
如上原理图1所示，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。

下面介绍一种常规的键盘识别方法——电平翻转法：
    识别步骤如下：

1. 判断键盘中有无键按下：将全部行线ROW_1-4设置为输出低电平，然后检测列线COL_1-4的输入状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中已有按键被按下，而且闭合的按键恰好位于低电平列线(COL_y）与4根行线(ROW）相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
2. 判断闭合按键的具体位置：执行步骤1，且确定有按键按下后，将全部列线COL_1-4设置为输出高电平，检测行线ROW_1-4的输入状态。由于步骤1中按下的按键未变更，此时闭合的按键必定位于低电平行线(ROW_x)与列线(COL_y)相交叉的按键位置。
3. 按键识别完毕。
   
   当然键盘识别的方法有很多，比如扫描法。扫描法又可称为逐行(或列)扫描查询法，也是一种常用的按键识别方法。

具体项目中，开发者可根据自身实际进行方案选择。

---

Arduino演示例程：

下面基于Arduino UNO Rev3开发板给出一个具体的例子，当然例子来自网络。

开源代码参考链接：Arduino Playground - Keypad Library

仿写代码如下：

     /* 
             Name:       Keypads.ino 
             Created:   2018/7/3 17:26:41 
             Author:     禾灮\HeGuang 
         */ 
         // Define User Types below here or use a .h file 
     #include <Key