计算共形几何学习笔记21-曲面微分几何（古典）2

顾险峰老师2023年计算共形几何暑期课程学习笔记21

平行移动

给定一个曲面上边有一个黎曼度量，一条光滑路径和沿着路径的一个光滑切矢量场v，如果Dv/dt恒为0，就说v沿着路径平行

一般曲线可以用分段测地线逼近

曲面上有一条红色曲线，曲线上每一点有一个切平面，得到一族切平面，可以找到一个直纹面是这一族平面的包络，高斯曲率处处为0。或者等距的将这个包络曲面平铺到桌面上，这样得到平面上一条曲线。在平面曲线起点选一个向量，平行移动到终点，得到两个向量，卷回包络曲面得到两个切向量，故可拉回原曲面上，得到原曲面上的平行移动。

测地曲率

曲线曲率：（测地曲率与法曲率）

kn法曲率：曲线的曲率向量沿着法线的投影。外映的

测地线

有一个单位区间到曲面上的一个映射，如果 速度向量场关于曲线是自平行的，这条曲线被称为测地线。

曲面上固定两点，链接两点的最短曲线是测地线

给定一个带黎曼度量的曲面，若这个曲面的高斯曲率处处为负，那每一个同伦类有唯一的测地线。