顾险峰老师2023年计算共形几何暑期课程学习笔记20
曲面微分几何（古典）
一个带参数的曲面嵌在R3中，参数（u，v）
e1、e2为切向量可旋转（未定），e3为法向量被曲面唯一决定
曲面的位置向量记为r（u，v），得到单位正交标价场：
e1、e2、e3都是u、v的函数
切向量（d是外微分算子）：
运动方程
于是有运动方程：
曲面的基本形式：
用微分形式语言表达的好处是与局部坐标系的选取无关
Weingarten Mapping
高斯映射是把曲面的一点映射到他的法向量，从曲面到单位球面
高斯映射的倒映射就是Weingarten映射，得到切平面到自身的映射
高斯曲率K：单位球面的面元/曲面的面元
高斯曲率就是行列式的值，是完全有第一基本形式决定
高斯曲率在曲面（曲面无边界）上的积分为2pi*曲面的欧拉适应数：
协变微分
是平面方向导数的推广
假设v、w是曲面上两个切向量场，f是曲面到实数的一个映射。D是微分算子
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