一个博客

原创 命令行传感器和模板的使用之在 Home Assistant 中监控树莓派的 CPU 温度，内存等信息

快来试一试吧背景介绍引言运行环境如何获取硬件信息Command line Sensor（重点）CPU 温度示例（★）注意事项监控所有的失败登录从远程文件获取数值解析 JSON 数据（★）注意事项阶段成果Template Sensor（重点）配置阶段成果基本完工分组未来工作通过 ESPHome 在 OLED 上显示结语背景介绍引言我们知道在 Home Assistant 中，sensor 平台...

原创 Webots Python 绘制机器人运动轨迹 无人车 无人机

本代码由 Webots示例 world 里的改写而来，并添加了对多智能体（多机器人）运动轨迹绘制的支持。

原创 CUDA 编程简单入门 Advance CUDA 编程基础 (C++ programming)

CUDA 编程简单入门 Advance CUDA 编程基础 (C++ programming)

原创 C++ 输入输出函数总结及 OJ 在线编程常见输入输出练习

文章目录C++ 输入std::operator>>std::getlinestd::istream::getlinestd::istream::getstd::istream::ignore总结牛客 OJ 输入输出练习A+B(1)A+B(2)A+B(3)A+B(4)A+B(5)A+B(6)A+B(7)字符串排序(1)字符串排序(2)字符串排序(3)自测本地通过提交为0C++ 输入std::operator>>#include <iostream>#include

原创 类模板 vs 类类型 vs 类模板实例的对象

比较std::greater 是一个类模板；std::greater<int> 是该类模板的一个实例，是一个类类型；std::greater<int>() 是该类类型的一个实例，是一个未命名的临时对象，其中 () 是在调用类 std::greater<int> 的构造函数，生成一个临时对象。函数模板与类模板函数模板允许隐式地推断模板参数类型，即调用函数模板时无需在 <> 中显示指定模板参数类型：template <class Ran

原创 vscode 无法在 Chrome 浏览器中打开网页链接

问题在 vscode 编辑器中，Ctrl+单击 网页链接无法自动在 Chrome 中打开解决Win10 设置：默认 Web 浏览器，更改并重新设置为 Chrome

原创 KLWP 为安卓手机桌面添加 gif 动图

0 目的在桌面添加小部件 widget，可以显示 gif 动图1 尝试KWGT：小部件只能显示静态图片可以将动图保存在文件夹然后使用小部件快速轮播静态图（想必CPU占用比较高，不推荐）微件x：包含 gif 小部件，可在酷安等应用市场下载近期更新，但好像是收费的，gif 显示质量可选，好像有点卡顿，自测，需要挂后台，GifWidget：Google Play 下载，但比较久远，没有更新，小部件播放效果不佳，自测2 曲线救国KLWP（Kustom LWP，Kustom Liv

原创 C++ 单引号 双引号 区别

原创 完全卸载 OneDrive / 重装 OneDrive / 解决“已经安装了 OneDrive”

1. 卸载：方法 1：控制面板卸载 OneDrive；（很有可能无法卸载，刷新后还在）方法 2：借助工具：OneDrive-Uninstaller；2. 重装：方法 1：官网下载最新版本 OneDrive，安装即可；方法 2：借助工具：一键卸载与重装 Uninstall-Reinstall-OneDrive；重装过程中可能遇到的问题：提示已经安装了 OneDrive说明：未卸载干净；解决：交替执行 1 中的两种卸载方法（甚至可以混合 2 中的卸载脚本），直至在控制面版中卸载的时候

转载 理解箭头运算符及其重载

理解箭头运算符及其重载

原创 Learn Git

fast forward 与 no fast forward 模式的区别（处于 master 分支执行）git merge dev：fast forward相当于直接将指针 master 指向与 dev 指针相同的空间（HEAD 再指向 master）：此时，若执行 git branch -d dev 删除 dev 分支，则直接删除 dev 指针，该分支的提交记录将消失（相当于一直在 master 上做修改，而从来没有过 dev）：（处于 master 分支执行）git merge --no

原创 Win10字体大小调整 资源管理器字体 浏览器标签页导航栏字体变大

问题描述Windows 10 重启后莫名其妙出现字体异常变大的情况，如右键菜单，资源管理器，浏览器导航栏标签等，但系统字体大小及显示缩放设置并未更改。解决方法若是由系统显示缩放设置更改（100%， 125%，150%，175%）造成的，在显示设置里相应修改即可。这里利用 Tatsu-syo/noMeiryoUI 进行字体大小修改：...

原创 （咖啡色推荐）福昕PDF阅读器修改护眼背景颜色

福昕阅读器设置：（左上角）文件 - 偏好设置 - 辅助工具设置勾选如下颜色选项：黄褐色（推荐），RGB：229，228，219亮黄褐色，RGB：246，244，236绿色效果示例

原创 OneNote for Windows10 无法同步/同步失败/脱机保存 终极解决方案

Onenote 无法同步/同步失败的原因（附解决方案）

原创 YAESU FT-891 短波电台使用心得

文章目录

原创 使用 kalibrate-rtl 校准 RTL-SDR

步骤参考安装依赖：sudo apt-get install autoconf automake fftw3 fftw3-dev libtool librtlsdr-dev步骤参考：Correcting the frequency offset项目地址：kalibrate-rtl

原创 （可能的）Win10 使用双宽带和双网卡进行网络叠加、提高网速的设置

前提网络带宽叠加的前提是：两个（及以上）宽带账号两个（及以上）网卡，有线或无线都可以两个（及以上）路由器说明：仅仅将自己电脑的有线网卡和无线网卡同时连接到自己的路由器上，是不能实现带宽（网速）叠加的，因为 ISP 提供给你的宽带账号的带宽是一定的，你不可能超过这个上限值。因此这里需要两个宽带账号。对于有多个 WAN 口的路由器，应该可以通过自带（或第三方）固件，实现多个宽带账户...

原创 给 Sublime Text3 添加右键菜单，打开文件及文件夹【无 BUG】

新建注册表新建注册表文件 add_right_click.reg，文件内容如下：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell\SublimeText3]@="Edit with SublimeText3""Icon"="D:\Sublime Text\sublime_text.exe"[HKEY_CLAS...

原创 树莓派3B+ Buster 和 Docker 安装 mopidy 播放器，蓝牙连接天猫精灵实现百度 TTS

文章目录环境拉取镜像环境拉取镜像docker pull bestlibre/armhf-mopidy，若下载不顺利，可以尝试全局科学上网。

原创 树莓派使用 MJPG-streamer 在 HA 中接入 USB 摄像头

文章目录安装 MJPG-streamer预览视频配置 HA安装 MJPG-streamer项目主页：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer1.安装依赖库 libjpegsudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install...

原创 Home Assistant 文档随记

自动化ConditionsANDORMIXED AND and ORNUMERIC STATE CONDITIONAutomation Templating

原创 解决树莓派 Buster 在 ESPHome 中下载编译固件出错

文章目录运行环境报错信息Compiler segmentation fault解决方法卡在 Downloading解决方法参考链接：运行环境树莓派 3B+ Buster，Docker + Hassio，ESPHome 版本 1.13.6报错信息Compiler segmentation fault具体错误信息为 ：xtensa-lx106-elf-g++: internal compil...

原创 树莓派 3B+ 在 Docker 下安装 Hassio 及部分配置

基本步骤参考 树莓派安装Hassio：Docker+Debian9注意：第四节中安装 hassio 切换到 root 这一步骤中，原地址已经废弃，需要更换为：curl -sL https://raw.githubusercontent.co ... r/hassio_install.sh | bash -s -- -m raspberrypi3...

原创 利用两片 AD9834 产生两路正交信号

在制作双相位锁相放大器时两路正交信号是必须需的，而 AD9854 和 AD9959 等芯片是可以直接产生两路正交信号的，但考虑到功耗问题，这里参照 xiongji712 选用两片 AD9834 共用一个晶振和同一个 RST 信号，通过片选信号 FSY 分别赋值每一个 AD9834 的频率寄存器，然后同时使能输出，即可产生两路正交的信号，投板实测预期 90° 的相位差误差在 ±0.5° 以内（与测试...