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发布与接收消息：https://www.jianshu.com/p/06e0e40cf6daSLAM开源数据集：https://cloud.tencent.com/developer/article/1492078
2019-11-07 15:28:00
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原创 ubuntu快捷键总结
Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下：快捷键与功能Tab 自动补全Ctrl+a 光标移动到开始位置Ctrl+e 光标移动到最末尾Ctrl+k 删除此处至末尾...
2019-08-08 11:54:14
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原创 Word 中公式居中，编号靠右
在撰写论文的过程中，经常会遇到公式居中，编号靠右的问题。本文简要的介绍两种可行的方法，有什么不对请批评指正。1.制表位法将光标移动到公式的前方，如图所示：在开始下面打开段落点击左下角的制表位，按照下图进行设置，然后点击确定然后再次打开段落里面的制表位，按照下面的图进行设置然后将光标移动到公式的最前端，像第一步那样，按Backspace键，将公式移动...
2019-07-22 21:15:22
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原创 WIN10永久关闭windows update
运行 gpedit.msc计算机配置—>管理模块—>Windows组件—>Windows更新然后选择配置更新再点击策略设置，调成已禁用即可
2019-07-15 19:12:59
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原创 Matlab绘图基础
plot，plotyy是常用的画图函数，但是默认的格式通常不能准确的画出你想要的图，因此需要很多细节的修改，才能完整准确的表达你的意图。下面列举了一些常用的指令。%单y轴plot(t*1e+9,abs(iGG)/max(abs(iGG)),'k','linewidth',2);axis([-5,5,0,1])xlabel('时间/ns');ylabel('幅度/a.u.');set...
2019-07-03 15:17:54
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原创 Opencv基本数据类型
Opencv基本数据类型主要包括：cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。1 Point类cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d}，2、3代表维度，在这里b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数。Point类的成员通过名称变量访问...
2019-07-02 20:37:37
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原创 ROS机器人程序设计学习笔记（二）
ROS系统架构及概念ROS系统主要的构架：文件系统，计算图集，开源社区。2.1ROS文件系统级 综合功能包（含有多个功能包，综合功能包清单），功能包（含有功能包清单（.xml文件），消息类型（msg），服务类型(srv)，src(代码)）。2.1.1工作空间 工作空间：一个包含功能包、可编译源文件或编译包的文件夹。 工作空间主要包括：源文件空间，编译空间，开发空间。...
2019-04-23 20:24:53
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转载 ROS机器人程序设计学习笔记（一）
ubunto16.04安装ROS kinetic地址：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211QT安装ROS插件地址：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/88182082
2019-04-23 20:24:01
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原创 Bernese5.2说明书下载网址
单日练习：http://www.bernese.unibe.ch/docs/TUTORIAL.pdf说明书：https://boris.unibe.ch/72297/1/DOCU52.pdfBPE运行介绍：http://www.bernese.unibe.ch/docs/BSW52_newExamples.pdfBernese5.2特性介绍：http://www.bernese.uni...
2019-04-23 20:05:09
941
空空如也
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