Opencv基本数据类型

Opencv基本数据类型主要包括：cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。

1 Point类

cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d}，2、3代表维度，在这里b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数。Point类的成员通过名称变量访问，如mypoint.x，mypoint.y等。

1.1 Point类支持的操作：

默认构造函数：cv::Point2i p；cv::Point3i p；

复制构造函数：cv::Point3f p2(p1)；

值构造函数：cv::Point2i(x0,x1)；cv::Point3d p(x0,x1,x2)；

构造成固定向量类：（cv::Vec3f）p；

成员访问：p.x ，p.y；

点乘：float x = p1.dot(p2)；

双精度点乘：double x =p1.ddot(p2)；

叉乘：p1.cross(p2)；

2 Scalar类

cv::Scalar本质上是一个四维Point类，与Point类相似，cv::Scalar实际上与一个可以产生任意四元素向量的模板相关，但cv::Scalar一般是双精度四元素向量的别名。

2.1 Scalar类支持的操作：

默认构造函数：cv::Scalar s；

复制构造函数：cv::Scalar s2(s1)；

值构造函数：cv::Scalar s(x0)；cv::Scalar s(x0,x1,x2,x3)；

元素相乘：s1.mul(s2)；

(四元数)共轭：s.conj()；//return cv::Scalar(s0,-s1,-s2,-s2)

(四元数)真值测试：s.isReal()；//return ture, if s1==s2==s3==0

3 Size类

size类在实际操作时与Point类相似，而且可以与Point类相互转换。这两者间主要区别在于Point类的数据成员是x和y，而size类中对应的成员是width和height。size类的三个别名分别是cv::Size，cv::Size2i，cv::Size2f。前面两个是等价的，表示整数大小，而最后一个是表示32位浮点大小。

3.1 Size类支持的操作：

默认构造函数：cv::Size sz；cv::Size2i sz；cv::Size2f sz；

复制构造函数：cv::Size sz2(sz1)；

值构造函数：cv::Size2f sz(w,h)；

成员访问：sz.width；sz.height；

计算面积：sz.area()；

4 Rect类

Rect类包含Point类的成员x和y(矩形左上角)和Size类的成员width和height(代表了矩形的大小)。

4.1 Rect类支持的操作：

默认构造函数：cv::Rect r；

复制构造函数：cv::Rect r2(r1)；

值构造函数：cv::Rect(x,y,w,h)；

由起始点和大小构造：cv::Rect(p,sz)；

由两个对角构造：cv::Rect(p1,p2)；

成员访问：r.x，r.y，r.width，r.height；

计算面积：r.area()；

提取左上角和右下角：r.tl()，r.br()；

判断p点十分在矩形r内：r.contains(p)；

4.2 Rect类的覆写操作：

矩形r1和矩形r2的交集：cv::Rect r3 = r1&r2；r1 &= r2；

同时包含矩形r1和矩形r2的最小面积矩形：cv::Rect r3 = r1|r2；r1 |=r2；

平移矩形r x个数量：cv::Rect rx = r+x；r +=x；

扩大矩形r s大小：cv::Rect rs = r+s；r+=s；

比较矩形r1和矩形r2是否相等和不相等：bool eq = (r1==r2)；bool ne = (r1 != r2)；

5 固定矩阵类cv::Matx

固定矩阵类是为了编译时就已知维度的矩阵所设计的，它的内部所有数据都是在堆栈上分配的。固定矩阵类是Opencv的c++接口基本类型的核心。固定向量类继承自固定矩阵类，而其他类的操作，要么继承自固定向量类，要么依赖于转换成固定向量类。固定矩阵类实际上一个模板。这个模板称为cv::Matx<>，但独立的矩阵通常通过别名分配。这些别名的基础格式为cv::Matx{1,2,3,4,5,6}{1,2,3,4,5,6}{f,d}。

5.1 Matx类支持的操作：

默认构造函数：cv::Matx33f m22f；cv::Matx43d m43d；

复制构造函数：cv::Matx22d m22d(n22d)；

值构造函数：cv::Matx21f m(x0,x1)；

含相同元素的矩阵：m33f = cv::Matx33f::all(x)；

全零矩阵：m23d = cv::Matx23d::zeros();

元素全是1的矩阵：m16f = cv::Matx16f::ones()；

单位矩阵：m33f = cv::Matx33f::eye()；

均匀分布矩阵：m33f = cv::Matx33f::randu(min,max)；

正态分布矩阵：m33f = cv::Matx33f::nrandu(mean,variance)；

成员访问：m(i,j)，m(i)；

矩阵能正常的进行加减乘除；

点积：m1.dot(m2)  m1.ddot(m2)；

变换操作符：m44f = (Matx44f) m44d；

提取(i,j)处的2*2子矩阵：m44f.get_minor<2,2>(i,j)；

提取第i行或者j列：m14f = m44f.row(i)，m41f = m44f.col(j)；

提取矩阵的对角线：m41f = m44f.diag()；

计算矩阵转置：n44f = m44f.t()；

计算矩阵的逆：n44f = m44f.inv(method)；

每个元素的乘法：m1.mul(m2)；

6 固定向量类

固定向量类的形式为cv::Vec{2,3,4,6}{b,s,w,i,f,d} s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数，w表示unsigned short。

6.1 cv::Vec支持的操作：

默认构造函数：cv::Vec2s v2s；

复制构造函数：cv::Vec3f u3f(v3f)；

值构造函数：cv::Vec2f v2f(x0,x1)；

成员访问：v4f[i]；v3w(j) //[] 和()都是可以的

向量叉乘：v3f,cross(u3f)；

7 Range类

cv::Range类用于确定一个连续的整数序列。cv::Range有两个元素start和end。构造函数cv::Range(int start,int end)范围包含初始值start，但不包括终止值end，因此cv::Range rng(0,4)包含0，1，2，3但是不包含4。rng.size()输出range类的元素数量，成员函数empty()测试一个range十分含有元素。