树莓派GPIO口上手

前言
玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。
树莓派GPIO控制有以下三种方式：

• Python GPIO
  

该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

• wiringPi
  

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。

• BCM2835 C Library
  

BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。


准备
开始进行实验之前，可能需要自己动手焊接一个简单电路，也就是将一个LED灯和一个1K的电阻串接并接在树莓派上，其次若是首次使用GPIO，可能需要通过网络安装GPIO库，所以你的树莓派得连接网络，硬件电路连接如下图所示：

首次使用这三种库都需要进行安装，下面就针对每一种库的安装方法进行简单的说明
1，安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用

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01	sudo apt-get install python-rpi.gpio

或者

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01	sudo apt-get install python3-rpi.gpio

进行安装
2，安装 wiringPi

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01 02 03

git clone git: //git .drogon.net /wiringPi cd wiringPi . /build

3，安装 BCM2835 C Library

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01 02 03 04 05 06 07

wget [url=http: //www .airspayce.com /mikem/bcm2835/bcm2835-1 .42. tar .gz]http: //www .airspayce.com /mikem/bcm2835/bcm2835-1 .42. tar .gz[ /url ] tar xvzf bcm2835-1.42. tar .gz cd bcm2835-1.42 . /configure make sudo make check sudo make install

安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义

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01	gpio readall

结果如下图所示：

Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，当然在这里还能看到每个引脚的功能名称，当前工作模式以及当前电压。

用Python实现
新建一个名为gpio_led.py的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改为gpio_led.py即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在Linux系统中也一样，然后用记事本打开文件，输入如下内容：

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# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup( 11 , GPIO.OUT)   while True :      GPIO.output( 11 , GPIO.HIGH)      time.sleep( 1 )      GPIO.output( 11 , GPIO.LOW)      time.sleep( 1 )

若是在Windows下写的程序，则可以用一个FTP软件将文件上传到树莓派中，然后用cd命令进入文件目录，通过

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01	sudo python gpio_led.py

即可执行该程序，是不是看到LED闪烁起来了！
若不想程序执行了可以使用Ctrl+C结束Python程序。

用WiringPi实现
新建一个gpio_led.c的文件，将如下程序代码输入文件中

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#include <wiringPi.h> int main( void ) {    wiringPiSetup() ;    pinMode (0, OUTPUT) ;    for (;;)    {      digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;      digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;    } }

若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：

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01	gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lwiringPi

成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。


用BCM2835 C Library实现
同样新建一个名为gpio_led.c的程序文件，然后输入如下程序内容：

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#include <bcm2835.h>   // P1插座第11脚 #define PIN RPI_GPIO_P1_11   int main( int argc, char **argv) {    if (!bcm2835_init())    return 1;      // 输出方式    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);      while (1)    {      bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);      bcm2835_delay(100);            bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);      bcm2835_delay(100);    }    bcm2835_close();    return 0; }

若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：

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01	gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lbcm2835

成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。


结束语
以上内容都是针对初次使用GPIO时需要做的工作，GPIO本身功能还是比较强大的，比如SPI,I2C,UART总线控制等，后面会有相关的教程对这些总线的应用进行介绍。

转载自： http://www.embed-net.com/thread-139-1-1.html