变频器的使用技巧

最近厂里又拿变频器做项目，之前已经做出去的已经成功了三四台了，但这次还是出了问题，这篇其实算是篇篇日志记录一下我浅显理解的闭环矢量变频器和一些错误的解决方法。

• 闭环变频器的组成器件

1.电机

2.闭环编码器

3.变频器

4.制动电阻

• 我理解的基本工作原理

变频器：

变频器的原理简单来说就是先整流，再调整，最后逆变的输出。

开环变频：

由变频器调整频率大小直接输出，达到自己理想的工作频率。因为开环是不需要编码器，所以输出的频率稳定性是一定的。此时变频上显示的输出频率。

闭环变频：

由变频器调整频率大小输出——>通过编码器获得转速反馈给变频器——>实际转速对比输出频率转换的输出转速得当前的调整

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正如其名，这是一个闭环稳态的过程，精度较高，环境要求也相对复杂，因为多了编码器，所以不仅可以得当前转速，还可以得到当前电机的旋转角度，也就可以做一些定位、伺服之类的功能。

此时面板上显示的实际转速转换出来的频率。

说起来简单，但是其实在变频器内部微观调整的过程相当的复杂，涉及的内容众多，PID的也调节不是一级两级，不赘述。

• 变频器闭环参数设置的过程

现在的变频器要实现复杂的控制只需要你动动手指头就可以了，但实际设置东西还是比较多的，可以想象到当初那些攻城狮日以继夜的设计的艰辛，这里简单复述一下流程。

1.电机参数

输入最基本的额定电压，频率，电流，转速等铭牌参数，再由电机自我整定诊断功能得出更具体的电机参数即可。

2.工作方式

只有确定了工作方式才可以打开，其他闭环特殊参数的大门。

3.基本工作参数

工作转速，加减速时间，外部还是内部触发正反转等。

4.闭环参数

确定你的闭环功能，定位的设置角度，伺服的也设置角度

5.根据实际调整

调整你的PID，你的工作频率，定位时间等等，基本就完成整个流程了。

• 解决问题

1.电机不平稳、电流输出较高、超速、过流、电机超速停不下来：电机整定也整定过了，开环工作一切正常，但是到了闭环偏偏掉链子，这时就要检查编码器是什么类型多少脉冲，给它输到变频器里面去，之前我用1024结果不小心拿错了2048就出了问题。时不时的那种，就要考虑你的编码器坏了或是转速比例调错了，不知道比例还是电机先整定看看来的好。

2.定位不准：电机参数是不是都整定好了，定位增益和定位频率都多试着调调，在停止时会不会被打扰，例如夹头的紧松。

3.输出的频率和实际的频率不符、电机不平稳、超速：检查转速比例是否调节正确

4.电机不转、堵转：试试开环后检查闭环参数和编码器参数，编码器AB相序方向问题

5.整定不能：试着调整为大概的参数再自动整定

6.BOOM了：拆了吧。

7.干扰：尽量避免出现两个电源共用一个com的现象，导致出现共模干扰来影响硬件信号的处理和接收，最好就是做隔离继电器隔离或者光耦隔离，而判断是否产生共模干扰可以查看双方的手册中的模块电路。

之后想到了，再补充吧。