ROS通信解析
ROS的通信方式有以下四种:(1)Topic主题(2)Service服务(3)Parameter Service参数服务器(4)Actionlib动作主题Topic发布publicer源码解析//ROS头文件#include <ros/ros.h>//自定义msg产生的头文件#include <topic_demo/gps.h>int main(int argc, char **argv){ //用于解析ROS参数,第三个参数为本节点名
原创
2020-10-11 23:54:58 ·
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