富芮坤FR800X系列之串口整帧数据收发

FR800X系列用户启用串口收发

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1、串口收发展示

2、概要

富笍坤FR800X系列软件开发，基于官方SDK中实现串口发送和接收数据，经调试SDK发现，代码中log_init()函数已经打开串口打印消息，用户可以直接用co_printf()打印消息，这样即实现TX发送数据的环节。用户若需要串口接收数，实现上位机与机器数据交互环节，用户就需要打开串口接收。

本文主要讲述：用户如何打开串口接收、串口调试细节和常用接收一帧数据的方法。用户最常见得数据交互为一发一收方式，发送一帧数据，然后还回一帧数据。

3、如何启用串口接收

一般需要对串口初始化和设计串口接收中断函数
串口初始化：包括打开UART0时钟、设置Tx和Rx端口、设置波特率、使能接收中断、
代码如下（示例）：

    __SYSTEM_UART0_CLK_ENABLE();
    system_set_port_pull(GPIO_PA0, GPIO_PULL_UP, true);
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, PORTA0_FUNC_UART0_RXD);
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_1, PORTA1_FUNC_UART0_TXD);
    pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A, (1<<GPIO_BIT_1));
    uart_init(UART0, 1152);
    fr_uart_enableIrq(UART0, Uart_irq_erbfi);
    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);

设计中断函数：串口接收中断函数，搜索一下uart0_isr出现的地方，在drvier_uart.c中写串口中断函数接口。

// 设计串口接收结构体
#define uartRxBufferMAX 256
typedef struct{
	uint16_t size;
	uint8_t txBuf[uartRxBufferMAX];
}st_uartBuffer_t;

// 定义一个接收数据变量
st_uartBuffer_t stRxUartBuf = {0};

// 接收中断处理函数 
void uart0_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data;
    switch (__UART_INT_GET_ID(Uart0))
    {
        case INT_INDEX_TXE:
        {
            /* Tx empty interrupt and fifo disable */
            Uart0->IER_DLH.IER.PTIME = 0;
            Uart0->IER_DLH.IER.ETBEI = 0;
            //co_printf("---->INT_INDEX_TXE\r\n");
        }
        break;

        case INT_INDEX_RX:
        case INT_INDEX_RX_TOUT:
        {
            /* Rx ready */
            //rx fifo at least have one data

            while (Uart0->LSR.LSR_BIT.DR)
            {
                data = Uart0->DATA_DLL.DATA;
        		//uart_putc_noint_no_wait(UART0, data);
        		stRxUartBuf.txBuf[stRxUartBuf.size] = data; // 写入缓存
        		stRxUartBuf.size ++;
        		if (stRxUartBuf.size >= uartRxBufferMAX)
        		{
        			stRxUartBuf.size = 0;
                }
                //uart_putc_noint(UART0,data);  // 发送接收的数据
            }
            App_uartTimeoutTaskStart();
            /*
            while (Uart0->LSR.LSR_BIT.DR)
            {
                data = Uart0->DATA_DLL.DATA;
                uart_putc_noint(UART0,data);
            }
            */
        }
        break;

        case INT_INDEX_LINE:
        {
            volatile uint32_t line_status = Uart0->LSR.LSR_DWORD;
            //co_printf("---->INT_INDEX_LINE [%x]\r\n",line_status);
        }break;

        default:
            break;
    }
}

__attribute__((section("ram_code"))) void uart0_isr(void)
{
    uart0_IRQHandler();
}

__attribute__((section("ram_code"))) void uart1_isr(void)
{
    uart1_IRQHandler();
}

4、串口调试细节

1. 串口接收需保证BLE处于正常工作模式，禁止进入睡眠。
2. 在初始化增加system_sleep_disable();确保不进入睡眠。
3. 配置IO管脚与连接的管脚要正确。

5、常用收发一帧数据

如果判定一帧数据？
串口接收一帧数据每一个字节都是连续的，一般字节与字节之间的间隔不到1mS，这样我们将间隔超过20mS的认为是一帧数据发送完成。使用软件定时器等待接收下一个字节未超过20mS的存储在接收缓存里面，超过20mS表示接收一帧数据。而 发送一帧数据：uart_send_len() 可以发送一帧长度的数据

/*
 * 功能: handle_UartRxHandle
 *
 * 注解: 串口接收一帧数据处理
 *
 * 输入: dat:缓存  len:长度
 * 输出: 无
 *
 */
static void handle_UartRxHandle(uint8_t *dat,uint32_t len)
{
    //co_printf("len:%d\r\n",len);
    uart_send_len(dat,len);    // 发送一帧数据
    UART_to_AT_CMD(dat,len); //  AT命令开发
}

/*
 * 功能: App_uartProcess
 *
 * 注解: 串口接收一帧数据处理
 *
 * 输入: 无
 * 输出: 无
 *
 */
static void App_uartProcess(void *param)
{
    handle_UartRxHandle(stRxUartBuf.txBuf,stRxUartBuf.size);
    stRxUartBuf.size  = 0;
}

/*
 * 功能: App_uartHandlerInit
 *
 * 注解: 串口接收应用初始化
 *
 * 输入: 无
 * 输出: 无
 *
 */
static void App_uartHandlerInit(void)
{
	os_timer_init(&uart_process_timer, App_uartProcess, NULL);
}

/*
 * 功能: App_uartTimeoutTaskStart
 *
 * 注解: 开始接收并等待串行数据超时
 *
 * 输入: 无
 * 输出: 无
 *
 */
void App_uartTimeoutTaskStart(void)
{
	os_timer_start(&uart_process_timer, 20, false);	//start 10ms anti-shake timer
}

6、小结

串口收一帧数据，①需要保证系统处于正常工作模式，才能正常接收数据，②还需用到软件定时器，等待20mS未收到数据认为是接收完成。
串口收发用户经常使用，如开发AT命令、上位机交互协议和串口调试等。本文代码部分已在实际项目中验证过，直接移植代码就可以使用，作者经常用这种方法来开发串口接收，不知您还有哪种更好读串口接收数据的方法，欢迎评论，谢谢！。