文章目录 导读 1.API接口介绍 1.1.任务数和消息数 1.2.message_info_t消息结构定义 1.3.os_task_func_t函数结构 1.5.message_task_t任务ID和消息结构 1.6.TaskCreate建立任务 1.7.SendMessage发送任务消息 1.8.OS_MessageQueueRun 2.消息任务使用方法 2.1.任务处理函数 2.2.建立变量存储任务 ID 2.3.建立任务回调函数 2.4.初始化建立任务 2.5.发送消息任务 导读 本文在DA14531SDK中嵌入自己编写任务操作系统,其代码文件包括App_messageHandler.c和App_messageHandler.h,这块代码只有更好用,没有最好用的,本文重点介绍怎样移植代码,还有用户任务新建、发送和执行的用法。 1.API接口介绍 提供给用户的接口如下: 1.1.任务数和消息数 #define MAX_TaskNumMAX 32 // 建立最大的任务数量 #define MAX_EventNumMAX 32 // 建立最大的消息数量