文章目录 导读 1.API接口介绍 1.1.任务数和消息数 1.2.message_info_t消息结构定义 1.3.os_task_func_t函数结构 1.5.message_task_t任务ID和消息结构 1.6.TaskCreate建立任务 1.7.SendMessage发送任务消息 1.8.OS_MessageQueueRun 2.消息任务使用方法 2.1.任务处理函数 2.2.建立变量存储任务 ID 2.3.建立任务回调函数 2.4.初始化建立任务</