CC2530是Zigbee模块常用的微控制器芯片,由于项目对网络吞吐量要求较高,最终去掉了Zigbee繁重的协议栈,自己写了简单的广播通信程序。主节点需要接收其他从节点的数据并通过串口上传给上位机。从节点较多的时候上传给上位机的数据非常多。简单一算,原来代码的小半时间都用来等待串口数据发送完成了。所以打算使用串口发送中断来完成串口数据的发送过程。
首先给出原来的串口收发代码,这也是大部分单片机串口程序的思想:
// 全局变量
char serial_rxbuf[128]; // 串口接收缓冲区
char serial_txbuf[128]; // 串口发送缓冲区
int serial_rxpos = 0;
int serial_rxlen = 0;
void uart0_init(void)
{
PERCFG = 0x00; // UART0 选择位置0 TX@P0.3 RX@P0.2
P0SEL |= 0x0C; // P0.3 P0.2选择外设功能
U0CSR |= 0xC0; // UART模式 接收器使能
U0GCR |= 11; // 查表获得 U0GCR 和 U0BAUD
U0BAUD = 216; // 115200
UTX0IF = 1;
URX0IE = 1; // 使能接收中断 IEN0@BIT2
}
#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清除接收中断标志
serial_rxbuf[serial_rxpos] = U0DBUF; // 填充缓冲区
serial_rxpos++;
serial_rxlen++;
}
void uart0_sendbuf(char *pbuf , int len)
{
memcpy(serial_txbuf, pbuf, len); // 复制数据到缓冲区
pbuf = serial_txbuf;
for( int i = 0 ; i < len ; i++)
{
while(!UTX0IF); // 等待发送完成
UTX0IF = 0; // 清楚发送中断标志
U0DBUF = *pbuf; // 写入发送字节
pbuf++;
}
}
上面的程序中,串口数据接收在中断中进行,发送数据时每次都需要等待发送完成后再写入下一个字节。本程序波特率为115200,这意味发送15个字节就需要大约1ms,而1ms时间