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AUTOSAR与OSEK的关系AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK/VDX是基于ECU开发的操作系统标准，AUTOSAR基于整体汽车电子开发的功能标准。AUTOSAR中规定的操作系统标准就是基于OSEK/VDX，通信和网络管理虽然和OSEK有区别，但是是有继承性的。可以认为，AUTOSAR是基于OSEK/VDX发展出来的，OSEK/VDX被AUTOSAR标准软件架构所包含。

UDS诊断原理分析根据UDS的诊断协议，汽车上的控制系统需要根据规则化的诊断协议进行故障记录和处理，最终体现为诊断故障编码DTC的方式。根据ISO-14229协议规定，每个DTC均由DTC内容和DTC状态表示。DTC内容代表了该故障的具体故障方式、故障标志等信息，例如车身系统中ABS传感器故障。DTC状态则表示当前的故障处于什么状态，它由8位组成，每个位代表了不同的故障状态信息，详细意义如下表...

HDLC目录数据链路控制规程数据链路结构数据链路控制规程功能数据链路控制规程分类HDLC基本概念主站、从站、复合站HDLC链路结构操作方式HDLC帧结构控制字段和参数信息帧（I帧）监控帧（S帧）无编号帧（U帧）P/F比特的使用HDLC操作HDLC规程的特点HDLC协议和PPP协议数据链路控制规程数据链路结构数据链路结构可以分为两种：点-点链路和点-多点链路，如图1所示。图中数据链路两端DT...

On-Board Diagnostic目录OBD简介OBD-IIOBD-IIIOBD接口美标和欧标的不同诊断座接头定义通讯协议定义OBD协议OBD 诊断与 UDS 诊断的区别OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，即车载诊断系统。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查...

车辆信息安全策略及整车电子架构防火墙转载于“解读：整车电子架构防火墙需求定义”车辆与外部实现远近场通信的两种主要连接方式：如包括蓝牙、毫米波传感器、RFID及未来DoIP（Diagnostic Over Internet Protocal）在内的远程连接；外部诊断设备通过DLC口与整车CAN总线直接建立通讯的物理连接等。需要意识到的是：任何外部设备与车内子网连接的关系都会增加车辆...

J3061《信息物理融合系统网络安全指南》文章转载自“解读: J3061车辆系统功能安全及信息安全概述”车辆系统功能安全及信息安全SAE出台的J3061《信息物理融合系统网络安全指南》，旨在通过统一全球标准，来推动汽车电气系统与其他互联系统之间安全流程的建立。文档中，详细定义了一个结构化的网络安全流程框架，用于指导建设安全要求极高的计算机系统。整份标准，始终在强调汽车网络安全的...

远程诊断DoIP继传统CAN线、MOST、FlexRay以及CAN-FD后，车载以太网将凭借其低成本、高带宽、高传输速率、网络实时而被纳入到新型整车总线中。尤其在娱乐信息系统及T-Box子网中，采用以太网传输视频数据代替原有各模块间复杂连接线将很大程度减少线束重量及复杂度。同时以太网也将是未来解决如何快速更新ECU软件及标定的主要策略之一。DoIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TC...

AUTOSAR诊断简介AUTOSAR架构的目标主要有三个：建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用 AUTOSAR整体框架为分层式设计，以中间件RTE(Runtime Environment)为界，隔离上层的应用层（Applicati...

FlexRay介绍本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：FlexRay背景FlexRay联盟成立于2000年，于2009年年底解散，核心成员为： BMW ，Volkswagen，Daimler AG ，General Motors， Robert Bosch GmbH，NXP Semiconductors，...

CAN诊断ECU自检每个ECU都有自己故障检测功能，基本上每个ECU都有一块EEPROM，可存储自身故障信息，一般会上传至网关的EEPROM，并以诊断故障码（DTC:Diagnose Trouble Code）的形式存储。CAN诊断即对CAN网络各节点，各CAN总线，网关的故障查验与修复。查验包括：诊断故障码查询修复包括：重新对ECU写入新的配置值CAN诊...

AUTOSAR 相关的document注：该文为转载AUTOSAR 相关的document

整车CAN网络介绍CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边，如下图。 ECU（Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个E...

AUTOSAR架构的通信系统研究文章介绍了AUTOSAR体系架构，对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了分析，旨在实现一种符合AUTOSAR COM规范的通信系统。AUTOSAR体系架构AUTOSAR即汽车开放系统构架(Automotive Open System Architecture)，是汽车制造商、部件供应商及其他相关行业共同合作，为...

符合ASIL D的AUTOSAR基础软件带来的安全和性能本文转载于符合ASIL D的AUTOSAR基础软件带来的安全和性能，原稿来源：Safety and Performance with ASIL D AUTOSAR Basic Software。在遵循ISO 26262开发的电子控制单元（ECU）中，经常出现安全相关的软件和与非安全相关的软件并行使用的情况。传统上采用分区措施来避免...

集成不同安全等级的软件组件到一个ECU该文章转载于AUTOSAR 基础软件的内在安全，由作者翻译Intrinsic Safety of AUTOSAR Basic Software而来，感谢翻译者。新建立的汽车标准ISO 26262定义了开发安全相关的ECU软件的过程。对于各个的软件组件来说，都需要具有高等级的内在安全性，来确保得到的系统级的安全目标能符合标准。这对于出错的情况下，防止...

AUTOSAR架构深度解析本文转载于：AUTOSAR架构深度解析AUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）的实现，隔离了上层的应用软件层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Softw...

AutoSar 软件组件介绍在AUTOSAR中，应用软件是由一系列相互交互的软件组件构成的。在基于AUTOSAR的应用软件开发过程中，软件组件是整个应用软件的基础，其他软件开发工作如配置、映射等，都是围绕软件组件展开的。本小节重点介绍AUTOSAR中软件组件的相关概念。软件组件（Software Component，SWC）是AUTOSAR中的一个重要概念。软件组件是封装了部分或者全部...