基于海思IVE实现绊线/区域入侵的基本算法流程

一. 获取前景图片涉及算法

1. 对图像进行高斯率滤波：海思IVE实现
2. 基于高斯混合模型(GMM)的背景减除方式建模：海思IVE实现
3. 对前景进行二值化+膨胀：海思IVE实现
4. 使用2帧差帧法：海思IVE实现
5. 对差帧后的图像进行二值化+膨胀：海思IVE实现
6. 背景法得到情景图与差帧后的图形进行相或：最终前景
7. 获取最终前景的连通区域

二. 根据连通区域保留有效目标数

1. 最小有效面积或不超过最大有效面积
2. 最小或最大的有效宽高

三. 对有效目标就进行过滤

1. 根据平均值计算置信度，并按照置信度进行排序
2. 根据置信度排序，利用非极大值抑制NMS算法，合并重叠的框，保留有效框

四. 目标添加到跟踪列表

1. 利用欧几里得距离算法计算相似度，达到阈值则新目标更新跟踪列表的目标，否则添加到跟踪列表
2. 对跟踪列表里目标再次进行过滤，将重叠较多的目标合并
3. 删除老跟踪目标或合并后无效的目标

五. 跟踪列表目标达到阈值则上传