一. 获取前景图片涉及算法
- 对图像进行高斯率滤波:海思IVE实现
- 基于高斯混合模型(GMM)的背景减除方式建模:海思IVE实现
- 对前景进行二值化+膨胀:海思IVE实现
- 使用2帧差帧法:海思IVE实现
- 对差帧后的图像进行二值化+膨胀:海思IVE实现
- 背景法得到情景图与差帧后的图形进行相或:最终前景
- 获取最终前景的连通区域
二. 根据连通区域保留有效目标数
- 最小有效面积或不超过最大有效面积
- 最小或最大的有效宽高
三. 对有效目标就进行过滤
- 根据平均值计算置信度,并按照置信度进行排序
- 根据置信度排序,利用非极大值抑制NMS算法,合并重叠的框,保留有效框
四. 目标添加到跟踪列表
- 利用欧几里得距离算法计算相似度,达到阈值则新目标更新跟踪列表的目标,否则添加到跟踪列表
- 对跟踪列表里目标再次进行过滤,将重叠较多的目标合并
- 删除老跟踪目标或合并后无效的目标
五. 跟踪列表目标达到阈值则上传