博途的多步过程控制, 寄存器寻址

1，实际生产中，收到的开关信号往往是短信号/脉冲

2, Step 变化的逻辑和设备的逻辑分开。Step的变化逻辑在实际中往往是设备的反馈信号决定，在此处用定时器信号代替。定时器的触发用Step的状态触发，写在IF ELSIF 语句之外，用定时器（或设备反馈）的Q驱动Step的更新

3，IF ELSIF 之间是互斥事件

4， 如果只用IF ELSIF 而不用ELSE， 那么短信号的判断条件有效， 结果且带自锁

5， 如果用了IF ELSIF + ELSE，那么长信号的判断条件有效，结果且不带自锁， 短信号判断条件时效过后， 会自动跳至Else

6，如果使用IF ELSIF 语句，那么每条结果最好都写上所有OutPut的状态，例如这里的“电机正转”，“电机反转”，“指示灯闪烁”，这样逻辑更严谨

7，多个相同设备的模板程序，需要通过Input OutPut传入参数的程序需要用FB，而不是FC。因为FC中的InPut和OutPut没有分配内存，表现在程序中就是：通过FC块传入的Input变量在做If 条件时，判断的结果OutPut没有自锁功能

启动	Bool	false
停止	Bool	false
Output		
电机正转	Bool	false
电机反转	Bool	false
指示灯闪烁	Bool	false
InOut		
		
Static		
上升沿	Array[0..5] of Bool	
Step	Int	0
R_TRIG_Start	R_TRIG	
TON1	TON_TIME	
T1On	Bool	false
TON2	TON_TIME	
R_TRIG_Stop	R_TRIG	

REGION #启动和停止的触发
    #R_TRIG_Start(CLK := #启动,
                  Q => #上升沿[0]);
    
    #R_TRIG_Stop(CLK := #停止,
                 Q => #上升沿[1]);
    
END_REGION

REGION Step 顺序控制步数的更新
    IF #上升沿[0] THEN
        #Step := 1;
        ;
    ELSIF #TON1.Q THEN
        #Step := 2
        ;
    ELSIF #TON2.Q THEN
        #Step := 3
        ;
    ELSIF #上升沿[1] THEN
        #Step := 0
        ;
        
    END_IF;
    
END_REGION

REGION 根据Step的状态更新设备状态
    IF #Step = 1 THEN
        #电机正转 := TRUE;
        #电机反转 := FALSE;
        #指示灯闪烁 := FALSE;
        ;
    ELSIF #Step = 2 THEN
        #电机反转 := TRUE;
        #电机正转 := FALSE;
        #指示灯闪烁 := FALSE;
        ;
    ELSIF #Step = 3 THEN
        #电机反转 := FALSE;
        #电机正转 := FALSE;
        #指示灯闪烁 := FALSE;
    ELSIF #Step = 0 THEN
        #电机反转 := FALSE;
        #电机正转 := FALSE;
        #指示灯闪烁 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    
END_REGION


REGION 根据Step更新定时器状态
    #TON1(IN := #Step = 1,
          PT := T#5S);
    
    #TON2(IN := #Step = 2,
          PT := T#5S);
END_REGION