使用STM输出互补SPWM波(三相各差120°)

使用STM输出互补SPWM波(三相各差120°)

1.配置STM32CUBEMX

使能外部时钟源

配置系统时钟树

开启高级定时器8，设置时钟源和输出通道

设置PSC(预分频)为0；计数方式选择(UP)向上计数;设置(APR)计数值为7200

输出载波频率为
$$72000000/7200=10000HZ$$

设置Dead Time(死区时间)为72；
$$72/72000000=0.0000001s=1us$$

开启定时器更新中断，设置中断优先级

设置定时器通道IO口为高速模式

生成代码

2.生成SPWM数据表

设置时钟频率72MHz，载波频率10KHz，基波50Hz

3.代码

/* USER CODE BEGIN PD */
#define Deadtime               0  //140  //防止占空比过大或过小，导致生成波形不连续，设置占空比死区时间
/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t SinTable[] = {
   3657, 3770, 3882, 3995, 4107, 4219, 4330, 4440, 4550, 4659, 4766, 4873, 4978, 5081, 5184, 5285, 5384, 5481, 5576, 5670, 5762, 5851, 5938, 6023, 6105, 6185, 6263, 6337, 6410