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原创 【python】爬虫:爬取豆瓣top250电影名单

requests做http请求豆瓣top250电影名单,用BeautifulSoup分析爬回的html信息,提取电影名以及评分,最后prettytable显示.Python requests 是一个常用的 HTTP 请求库,可以方便地向网站发送 HTTP 请求,并获取响应结果。requests 模块比 urllib 模块更简洁。用于html信息的分析,需要第三方库bs4。

2023-12-14 20:24:49 749 1

原创 【电赛电力电子方向】STM32输出SPWM波

在电机控制,PWM整流器,逆变器中都需要单片机输出SPWM波去控制.图0。

2023-12-12 23:12:16 3914 2

原创 【STM32】定时器1触发ADC多(规则)通道采样+DMA(CUBEMX配置)

在用单片机做电源控制时不得不提ADC采集,离散系统是有固定的执行周期的,所以我们采样也是要固定时间去采样。然后就是我希望pwm波(定时器1产出)的频率与采样频率一致。我下面演示的是G431CBU6,当然其他芯片也大差不差了。说一下大致流程,TIM1触发ADC采样,然后DMA把数据搬出来,在ADC中断里处理DMA搬出来的数据。

2023-11-19 21:50:36 2653

原创 [电赛电力电子方向]单相并网逆变器(软件控制)(23年电赛A题)

有效值计算是用的TI POWER_MEAS_SINE_ANALYZER库里的函数算的,每次采样一次就能算出新的有效值比传统采样完整周期再算均方根值要快很多。20000(20k)是采样频率,0是阈值用于检测输入信号在设定的标幺化阈值之间的穿越,默认情况下,阈值设置为零。在定时器中断里(一次采样完成)对电压赋值(这次采到的值),然后送入POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_run计算电压有效值。毕竟采的稳定,才能的闭环的稳定。设定逆变器1电流有效值为1,逆变器2电流有效值为2,并网仿真的波形如上.

2023-09-23 22:42:20 1493 5

原创 [电赛电力电子方向]基于DQ坐标系的锁相环

也就是上面的A相,BC相就是在它的基础上加减2π/3.而如果你是用了dq坐标系的wt那么就是说,你输出的正弦波合成矢量是与d轴对齐的.然后再根据上面推导的,如果是使用cos型帕克变换就要用cos型三相分量.现在你的输出向量就是d轴,那么在dq坐标系下,参考信号向量与d轴的偏差相位就是他们实际差的相位.而为了同频同相,那么就要使得参考信号在q轴上的分量为0.如果系统输出是三相平衡(每相相差120°),那么可以用坐标变换将原本的三相的坐标系(三相正弦是按时间变化的),变换成两相,且值是稳定的。

2023-09-22 22:31:57 1991 7

原创 [电赛电力电子方向]STM32F4DSP库添加与问题记录(CUBEMX)

在运算中往往需要使用三角函数,开方等数学运算,而c库(math.h)里的函数运算起来太慢了,sin函数 180主频也要要算三四十微妙,而arm_sin_f32只需要两三微妙。现在测sin函数就是传什么值进去,它的结果就是什么。比如arm_sin_f32(3.14),你得到的结果就是3.14.到这里就能使用了,但是测试arm_sin_f32(pi/2) =0,反正怎么算都是0,需要勾选微库。还不行就把原来那个M4l的库删了只留带f的库。点Select Components。这里要勾选添加所有要使用的库。

2023-09-20 17:13:01 415 3

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