stm32实现双极性spwm调制

下图为一般的单相全桥逆变器拓扑，其中4个开关管的SPWM控制通常通过MCU实现。本次采用STM32G474单片机，主频72MHZ，载波频率20KHZ，有几个关键步骤：

1.硬件部分

单片机：选择适合的单片机，如STM32，需要用到高级定时器的一些功能，由于T1,T2不能同时导通，T3,T4也不能同时导通，否则短路烧管子。所以T1与T2要用高级定时器的互补pwm输出，并给合适的死区时间，T3与T4同，最好用同一个高级定时器的两个通道，也可以只用一个通道，T1,T4相同，T2,T3相同，这种方式更简单。

H桥电路：包括四个MOSFET或IGBT，用于逆变器的全桥电路。

驱动电路：用于驱动H桥的MOSFET或IGBT，例如使用栅极驱动芯片。

电源：提供单片机和H桥的电源。

2.软件部分

2.1 初始化

系统初始化采用STM32CUBE MX来实现，借助此工具，可以快速生成初始化代码，并自动生成配置文件，极大地简化了初始化过程，提高了开发效率。主要用到两个定时器模块，一个高级定时器1（也可以定时器8）pwm互补输出；一个通用定时器&#x