Apollo学习笔记5-横、纵向控制
Apollo学习笔记5-横向控制LQR 一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图二、 纵向控制1 横、纵向控制原理图一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图https://img-blog.csdnimg.cn/20190730165500472.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d3eWtsbmg=,si
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