autoware标定包calibration_camera_lidar安装
1、官网安装
1.1 安装 nlopt
git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git
cd nlopt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
1.2 安装 calibration_camera_lidar
正常ros编译
https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar
2、编译问题
解决方案
sudo apt remove libnlopt-dev