12.14晚 深度图像(depth image or range image) 深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。 详细参考%%视觉SLAM漫淡 - 半闲居士 - 博客园 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 利用深度图像可以计算出三维点云数据