SPI通信协议讲解

实验准备

一块STM32最小系统板，W25Q64模块，一块PCB转换板模块、串口TTL转USB模块
图片：

器件安装

SPI通信概念

前面已经学习过了I2C通信，了解了I2C通信协议大概，弄懂了I2C通信那么相信你也可以轻松弄懂的，因为I2C和SPI之间有一些共同点。I2C通信的通信速率最高只有400Kbit/s,而SPI通信最高36Mbit/s乃至更高，可以说是直接碾压IIC。单片机一般也用不到这么快的速度，所以一般用于ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的情景。

SPI通信

SPI 物理层

spi系统通信图

SPI 通讯使用 3 条总线及片选线， 3 条总线分别为 SCK、 MOSI、 MISO，片选线为NSS
，它们的作用介绍如下：

1. SS (Slave Select):从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、 CS，以下用 NSS 表示。 当有多个 SPI 从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK、MOSI 及 MISO 同时并联到相同的 SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3 条总线；而每个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。 I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。

2. SCK (Serial Clock)： 时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

3. MOSI (Master Output， Slave Input)： 主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

4. MISO(Master Input， Slave Output)： 主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

协议层

SPI 基本通讯过程

与 I2C 的类似， SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。

这个是一个主机的通讯时序。NSS、 SCK、 MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。 MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。单单看看这个时序图和简单的介绍是看不懂。那么我们逐个分析吧。

通讯的起始和停止信号

图中标号①处，NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。 NSS 是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。在图中的标号⑥处， NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

数据有效性

    SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。 MOSI及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时， MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用图中的 MSB 先行模式。
     观察图中的②③④⑤标号处， MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出，在 SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻， MOSI 及 MISO 的数据有效，高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。在其它时刻，数据无效， MOSI 及 MISO为下一次表示数据做准备。
     SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

CPOL/CPHA 及通讯模式

上面只展示了一种SPI的通讯模式，SPI一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。为方便说明，在此引入“时钟极性 CPOL”和“时钟相位 CPHA”的概念。

时钟极性 CPOL 是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时， SCK 信号线的电平信号(即 SPI 通讯开始前、 NSS 线为高电平时 SCK 的状态)。 CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，则相反。

时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时， MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK 时钟线的“奇数边沿” 被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿” 采样。

通讯引脚

注：其中 SPI1 是 APB2 上的设备，最高通信速率达 36Mbtis/s， SPI2、 SPI3 是 APB1 上的设
备，最高通信速率为 18Mbits/s。除了通讯速率， 在其它功能上没有差异。其中 SPI3 用到
了下载接口的引脚，这几个引脚默认功能是下载，第二功能才是 IO 口，如果想使用 SPI3
接口，则程序上必须先禁用掉这几个 IO 口的下载功能。一般在资源不是十分紧张的情况下，
这几个 IO 口是专门用于下载和调试程序，不会复用为 SPI3。

测试程序

前面我们已经看过了SPI引脚配置和硬件SPI引脚号，那么我们已经可以开始写一个程序了，这次我选择W24Q64芯片，这块芯片拥有8Mbit的内存空间。下面是这块芯片的数据手册，里面对这块芯片说明得很完善了，建议下载下来反复阅读。

https://pan.baidu.com/s/1EtVvINSISv_hSln_4MBURQ/
提取码：w5ej

SPI引脚初始化及宏定义

#define FLASH_SPI_APBxClock_FUN						RCC_APB2PeriphClockCmd
#define FLASH_SPI_CLK								RCC_APB2Periph_SPI1
#define FLASH_SPI_GPIO_APBxClock_FUN				RCC_APB2PeriphClockCmd
#define FLASH_SPI_GPIO_CLK							RCC_APB2Periph_GPIOA
#define FLASH_SPI_GPIO_PORT							GPIOA
#define FLASH_SPI_CS_PIN							GPIO_Pin_4
#define FLASH_SPI_CLK_PIN							GPIO_Pin_5
#define FLASH_SPI_MISO_PIN							GPIO_Pin_6
#define FLASH_SPI_MOSI_PIN							GPIO_Pin_7
static void SPI_GPIOInit(void){
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruoture;
	
	FLASH_SPI_APBxClock_FUN(FLASH_SPI_CLK,ENABLE);
	FLASH_SPI_GPIO_APBxClock_FUN(FLASH_SPI_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Pin   = FLASH_SPI_CLK_PIN;
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruoture);
	
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Pin   = FLASH_SPI_MOSI_PIN;
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruoture);
	
	GPIO_InitStruoture.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING