基于mykernel的简单时间片轮转多道程序内核代码分析

最新推荐文章于 2020-01-06 12:21:30 发布

hello_worldW

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本文链接：https://blog.csdn.net/hello_worldW/article/details/88368062

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首先，特别感谢孟宁老师提供了这么好的课程资源，让我在学习和实验的过程中收获很多！
学号358，原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/

实验记录

一、本实验使用实验楼提供的环境链接: https://www.shiyanlou.com/courses/195

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch #打补丁
make allnoconfig
make #编译
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

然后会弹出窗口，并一直运行输出my_timer_handler here。

在这里插入图片描述
关闭这个窗口以后，我们在输入 cd mykernel进入目录下，ls查看当前目录下的文件

打开mymain.c和myinterrupt查看代码
mymain.c

在mymain.c的my_start_kernel函数中，我们可以看到一个while循环，在这个循环体中不停的输出 my_start_kernel here
myinterrput
在这里插入图片描述
在myinterrupt.c的函数my_timer_handler中，同样会重复会输出my_timer_handler here 字符串。
通过对上面两个函数的了解，我们知道mykernel启动后会调用这两个函数，并在QEMU窗口产生上面截图中的效果。因此，我们要对上面两个文件进行改变，完成系统进程的初始化和进程的轮转调度，就可以实现简单时间片轮转多道程序。
二、一个简单的时间片轮转多道程序
1、程序中需要改变三个文件代码，mymain.c，myinterrupt.c和mypcb.h
本实验使用到的源码来自孟老师的github，给了我很多思路上的启发！https://github.com/mengning/mykernel

2、将上面介绍的三个文件复制进mykernel文件夹，覆盖原来存在的文件，再重新make编译，得到如下的结果
在这里插入图片描述
从上图中可以看出，系统进程实现了从process 1到process 2的切换
3、源码分析

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long  ip;
    unsigned long  sp;
};
typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);

分析：
这段代码定义了PCB进程块的结构体。Thread结构体中定义了线程的指针ip和堆栈指针sp。
PCB进程控制块，定义了进程号pid，进程状态信息state（-1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped），stack定义了进程使用到的堆栈信息，thread是当前正在执行的线程信息，task_entry定义了程序入口，next指针指向下一个PCB，通过链表的形式将PCB组织起来。
最后my_schedule(void)是一个函数声明。

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
 //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
 task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
 asm volatile(
     "movl %1,%%esp\n\t"  /* set task[pid].thread.sp to esp */
     "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
     "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
     "ret\n\t"              /* pop task[pid].thread.ip to eip */
     : 
     : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
 );
} 
int i = 0;
void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
             my_schedule();
         }
         printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

上面这段代码中__init my_start_kernel是启动后最先调用的函数，在这个函数初始化了PID为0的进程控制块，同时在for循环中创建了其他的进程，在mypcb.h中我们定义了#define MAX_TASK_NUM 4，因此这里创建0~3的进程。然后把这4个PCB结构的控制块连接成链表结构。接下来的汇编代码中，将sp的值送到%esp中，然后再将sp，ip值依次压栈，然后返回进程的执行地址，用来执行进程。
在这个程序中，每个进程都会执行 my_process 函数，my_process 在执行的时候，会打印出this is process+当前进程的id，从而让我们看到当前执行的进程信息。

 /*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
 
#include "mypcb.h"
 
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;  //时间计数器
 
/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)//时间中断程序
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");//如果计数器为1000并且标志位不等于1那么执行此条语句
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;   
}
 
void my_schedule(void)
{
    tPCB* next; //表示下一个运行的进程
    tPCB * prev; //表示当前正在运行的进程
 
    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
     return;
    }//如果当前任务为空或者没有其他进程需要执行返回
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
     /* switch to next process */
     asm volatile( 
         "pushl %%ebp\n\t"      /* save ebp */
         "movl %%esp,%0\n\t"  /* save esp */
         "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
         "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
         "pushl %3\n\t" 
         "ret\n\t"              /* restore  eip */
         "1:\t"                  /* next process start here */
         "popl %%ebp\n\t"
         : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
         : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
     ); //嵌入式汇编保存了当前进程的PCB信息用来为进程调度做准备
        my_current_task = next;  //调度下一进程
     printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);    
    }
    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
     /* switch to new process */
     asm volatile( 
         "pushl %%ebp\n\t"      /* save ebp */
         "movl %%esp,%0\n\t"  /* save esp */
         "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
         "movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
         "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
         "pushl %3\n\t" 
         "ret\n\t"              /* restore  eip */
         : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
         : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
     );          
    }   
    return; 
}

上面代码中的my_timer_handler函数，如同我们之前所述一样，会被周期性的调用，产生中断的效果，从而实现时间片轮转。同时执行1000次后，设置my_need_sched为1，表示当前进程执行。my_schedule函数保存了上一个进程的上下文，并调用下一个进程，实现进程的切换。

总结

操作系统正常运作需要三个重要的部分：存储程序原理、堆栈以及中断的支持。操作系统需要维护PCB来对进程进行管理和调度。通过中断机制，将进程的上下文信息保存在堆栈内，然后调度下一个进程，需要时出栈返回上一进程的信息，实现进程之间的切换。

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