Cortex-M4架构

第一章 嵌入式系统概论

1.1 嵌入式系统概念

用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用计算机系统。

更宽泛的定义：是在产品内部，具有特定功能的计算机系统。

1.2 嵌入式系统组成

硬件

①处理器：CPU

②存储器: Flash、SRAM

③外围电路：复位/时钟/AD/DA

软件

①底层驱动：IIC/SPI

②操作系统：FreeRTOS、linux

③中间件（API）：应用程序接口

④应用程序：GUI

系统外设包括：电源模块、GP时钟模块和存储模块、网络接口、USB接口、IO设备接口以及其他外围设备。

网络接口：有线、无线接口。

有线：以太网、RS485、USB

无线：wifi、蓝牙

第二章 微处理器体系结构

2.1 嵌入式微处理体系结构

2.1.1 冯诺依曼结构

指令和数据存储在同一个存储器的不同物理单元。CPU通过地址总线，访问存储器相应地址单元中的内容。内容既可以是指令，也可以是数据，然后通过数据总线，将指令或数据传输给CPU。

2.1.2 哈佛结构

将数据和指令分别存储在不同的物理存储器，并通过两套总线分别传输。CPU首先到指令存储器中读取指令，解码后得到数据地址，再到对应的数据存储器中读取数据。

指令和数据可以同时访问，并且指令和数据可以有不同的带宽。

使用两组独立的总线，分别作为CPU与各存储器之间的专属通信通道，分别存储指令和数据。所以执行效率就高。

Cortex-M4的处理器架构采用哈佛结构，为系统提供个三套总线，独立发起总线传输读写操作。

①：I-Code总线用于取指令

②：D-code总线用于操作数据

③：系统总线用于访问其他系统空间，包括指令、数据访问，CPU及调试模块发起的访问和支持位访问。

2.2 嵌入式微处理器类型

2.2.1 MCU（嵌入式微控制器）

将整个计算机系统集成到一块芯片上，在芯片内部集成了各种必要的功能部件和外设。CPU+内存+外设。

2.2.2 MPU （嵌入式微处理器）

只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，删除其他冗余功能部件。是一个单芯片CPU，芯片内部没有存储器和外设接口等部件。只有CPU。

2.2.3 SOC （嵌入式片上系统）

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